MiR100 是一款适用于各种生产设施、仓库和其他工业场所室内环境的自主式移动机器人，能够运输重达100 kg 的负载。
用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR100( 该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问) 。每台机器人都有其自己的网络。请参阅连接机器人界面。该机器人可通过设置运行固定路线、按需调用或执行更为复杂的操作( 任务) 。
该机器人通过可在首次使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置( 办公室、成品运输和生产车间等) 。运行时，安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物( 人员、设备) 。
借助MiRCharge 24V，机器人可自动前往充电站充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。
MiR100 的主要特性包括：
• 在有人类活动的工作区中行驶
该机器人设计旨在与人类协作，并在高度动态的环境中安全、高效地运行。
• 全面路线规划和局部调整
该机器人能够自主导航以寻找到达目的地的最高效路径。当遇到地图上未标注的障碍物( 例如人类和物体) 时，它还会自动调整路径。
• 高效运输重物
该机器人专为在各行各业中自动运输重达100 kg 的重物而设计，从而解放员工，让他们能够专注于更高价值的活动。
• 声光信号
机器人持续发出光信号和声信号，指示当前模式，如等候任务、驶往目的地、目的地已到达或警报模式。
• 用户友好和灵活
用户可在PC、平板电脑或智能手机上访问基于网络的用户界面来轻松操作和监控该机器人，并且无需任何相关经验便可对其进行编程。可以设置不同的用户组级别，并为不同的用户设置定制的仪表板。
• ‘迷路’警报
机器人在找不到前往目的地的路径时，会停止运行并打开黄-紫运行错误灯。此外，客户还可以使用自定义的‘捕捉’操作来警告人员或采取其他措施。
• 面对物体，自动减速
在检测到机器人前方有障碍物时，内置传感器可确保机器人减速。
• 最适合的操作环境
该机器人可以在水平、干燥的地板上运行，并通过3D 相机检测和规避物体。
• 内部地图
机器人既可使用来自CAD 系统的平面图，也可通过人工导航至其将要运行的整个站点来创建地图。在绘制地图时，机器人传感器检测墙、门、设备，随后基于该输入创建地图。创建地图后，位置和其他特性可添加至地图编辑器内。
MiR100 可以使用下列附加组件：
• MiRHook 100
可以在MiR100 上安装挂钩以便打造自动化的内部推车运输流程。
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