吸盘与工件接触后形成一个临时的密闭空间。通过真空产生装置，降低密闭空间里压强，使其内部压强低于外部压强。产生的内外压强差使真空吸盘和工件挤压在一起。内外压强差越大，挤压力越强，吸盘的吸附力就越强。升高密闭空间的压强使得内外压强差变小，吸盘与工件分离。基于上述原理，真空吸盘一般用来搬运和固定物体。
一、主体材料不同
1、海绵吸盘：海绵吸盘的主体是铝型材，结构比较坚硬，不容易坏，后期的维护成本较低。
2、真空吸盘：材料上有氟橡胶，硅橡胶等。
二、用途不同
1、海绵吸盘：海绵吸盘的用途更加广泛，比如纸箱，木材这种有一点透气性或者是表面不是很平整的吸附上面，吸附面更加的大。
2、真空吸盘：真空吸盘由于吸附面积较小。真空吸盘一般用于表面平整没有凹凸不平或者是孔的情况下才可以吸附。
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