提出并研制具有快速，自动，低成本，高精度的标定系统
1、
开云电竞官网下载app标定测试平台，具有机器人运动学参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定等功能；
2、机器人路径、直线圆弧等轨迹插补等性能指标测试；
3、适用于机器人生产厂家、机器人用户。
技术参数及成果：
拥有已授权国家发明专利2项（201210168487.5、201210168775.0）；
一种替代昂贵的国外进口机器人标定设备（激光跟踪仪）的新型标定装置，通过组合可以具有多种标定功能，包括机器人参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定；
标定方法采用非接触激光和位置敏感器件的测量方法，位置敏感器件的测量分辨力为0.1um 机器人标定精度达到0.05mm
标定过程全自动化，不需要人工干预，通过视觉和激光及PSD位置反馈闭环实现精确定位控制。
