UR+产品：robotiq hand-e平行夹爪介绍
Robotiq Hand-E具有50 mm高精度平行行程，非常适合精密装配任务；同时具备密封设计，即使在苛刻的制造条件下也能确保可靠性。Robotiq Hand-E严格按照ISO/TS 15066标准设计，其最大应力、圆角、自锁等功能完全符合设计要求，是协作式机器人必不可少的夹具。
Robotiq Hand-E特性与优势:
50毫米行程
易于编程位置、速度和力量
消除转换并降低工装成本
内置部件检测功能
精确、功能强大
密封用于工业环境
兼容 ISO/TS 15066
Robotiq Hand-E使用方法:
Robotiq Hand-E夹爪可在所有型号的优傲机器人中支持即插即用。您可以全面掌控夹爪，灵活调整其位置、速度和力度，以便完美地抓住物体。Robotiq Hand-E能与Robotiq Plug +产品无缝集成。您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的部件，并借助Robotiq FT 300力控传感器和Robotiq Hand-E正确插入。通过使用机器人上的多个夹爪，您还可以缩短周期时间。
Robotiq Hand-E适合的应用:组装/材料处理/包装/机床管理/材料添加/抛光/质量
Robotiq Hand-E技术细节:是否含 URCap 插件：是
Robotiq Hand-E兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)
Robotiq Hand-E软件版本要求：
CB-系列: Polyscope 3.7+版本
e-系列: Polyscope 5.1+版本
如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。
Robotiq Hand-E配套使用要求：
无配套要求。通过视觉和力控制启用新应用程序。Robotiq Hand-E与Robotiq FT 300力控传感器和腕式摄像机无缝集成，简化了过程中的电缆管理。
Robotiq Hand-E认证与标准：
符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。
此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2011/65/EU 电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
Robotiq Hand-E帮助促进并加快符合ISO / TS 15066所需的风险评估过程。
已应用以下标准：
- NF EN ISO 14539 2000操作开云电竞官网下载app— 带抓握式夹爪的物体搬运 — 词汇和特性表征
- NF EN ISO 12100 2012 机械安全— 设计的一般原则 — 风险评估和风险降低
- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第一部分：一般要求
- NF EN ISO 9409-1 2004 操作开云电竞官网下载app — 机械接口 — 第一部分：板
Robotiq Hand-E尺寸：
外壳直径：75毫米
高度：含联轴器110毫米（不含指尖）
用于UR的Hand-E夹爪套件包括：
Hand-E夹爪
指尖启动套件
安装在UR机器人上的联轴器
电源和含USB适配器的通信线
螺丝套件
安装URCap*的USB棒
*可以从support.robotiq.com下载URCap
东莞市库傲机器人开发科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。
