氩气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，以得到致密、质量高且较为纯净的焊接接头；氩弧焊的电弧燃烧稳定，飞溅少，焊后不用清渣；氩弧焊热量集中，弧柱温度高，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小，尤其适于薄板焊接；氩弧焊为明弧施焊，操作、观察方便；易控制熔池尺寸，由于焊丝和电极是分开的，焊工能够很好的控制熔池尺寸和大小；电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现机械化和自动化；氩弧焊几乎能焊接所有金属，特别是一些难熔金属、易氧化金属，如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金；不受焊件位置限制，可进行全位置焊接。
利用机器人三维柔性的特点，机器人氩弧焊接主要有 以下优点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率 ；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）低了对工人技术的要求 ；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
