robotiq wrist camera 腕部相机应用：
拾取与放置
- 借助形状编程向导，只需几分钟即可对复杂零件进行编程。
- 单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面。
- 自动创建居中位置的拾取动作。
机床管理
- 通过参数零件示教，实现更快地编程。
- 稳健可靠的程序，可显著减少生产停机时间。
- 以Robotiq标记为参考，使用Visual Offset功能补偿机器人程序。
质量检验
- 通过读取条形码和二维码进行实时质量控制。
- 跟踪产品装配所使用的零件。
- 编写标准以实现自定义的可追溯性，并保存重要图片。
组装
- 借助形状编程向导，只需几分钟即可对复杂零件进行编程。
- 同时管理不同的零件，实现灵活的装配顺序。
- 让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。
包装
- 更快地编程零件和形状。
robotiq wrist camera 腕部相机使用方法：
使用腕式摄像机的用户友好界面，可以在非结构化工作平面上直接利用示教器示教零件。为您的应用调整焦距和内置光，并优化示教和运行时间条件的设置。多对象零件检测仅通过一次快照即可为您的机器人提供多个随机零件位置，以加快循环时间。使用颜色显著改善型号检测，并在零件搬运过程中启用对象排序，充分利用每个机器人循环。
使用腕式摄像机定位正确的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控传感器和任何自适应机械手精确轻柔地将其插入。
与任何Robotiq自适应机械手无缝集成，可直接连接到UR机器人手腕，无需任何额外的硬件。
robotiq wrist camera 腕部相机规格尺寸：
| 规格 | 内容 |
| 感应器和光学系统 | 5 MP 色彩感应器，可电动调焦距，70 mm 至无限远 |
| 集成照明 | 两个单元（扩散型白色 LED） |
| 可编程的参数 | •自动化的零件教导（用户定义的任意形状） •参数化零件教导（圆形、环形、方形、矩形） •边缘编辑、颜色确认 •2个方便的摄像机控制模式：基本与高级 •自动和手动相机参数：曝光、对焦、LED 照明、白平衡 |
| 电气 | 与 UR控制器直接通信（通过 USB）以及由控制器供电（24 V） |
| 质量 | 160g |
| 工作温度 | 0°C 至 50°C |
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应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护
