robotiq三指夹爪特点：
1.4种抓地类型：捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式，几乎可以选择任何东西。
2.分别控制手指：从每个手指获取反馈，以获得牢固的抓力及精确度。
3.即插即用：使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4.项目创新：通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感：远程操作，人机协作，移动机器人，箱子拾取，配套和高级装配。
robotiq三指夹爪技术参数：
规格 |
参数 |
行程（可编程） |
155 mm |
夹力（可编程） |
30 70 N |
适形抓握载荷 |
10 kg |
摩擦抓握载荷 |
2.5 kg |
手指位置重复（指尖抓握） |
0.05 mm |
闭合速度（可编程） |
22 110 mm/s |
夹具质量 |
2.3 kg |
主要通信协议 |
Modbus RTU (RS-485) |
次要通信协议选项 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
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