HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。
可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
性能参数：
电源 |
10-30VDC±10% |
激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=905nm)， |
测量距离 |
0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
精度 |
±40mm |
角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
扫描时间 |
25msec/scan |
噪音 |
< 25dB |
接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
同步输出 |
NPN开集电极 |
指令系统 |
专用指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 |
电源和I/O 接口：1m 电缆 |
环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z 方向 |
防护等级 |
IP65 |
重量 |
约130g（不包括电缆） |
主要应用：
–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
