通过Nokov光学动作捕捉系统提供的高精度位置数据，无人车协同控制无论是在静态情况下还是动态行进状态下，都能很好地完场自主编队、跟随等协同任务。在静态情况下，偏移无人车会在位置数据更新后自动归队，完成自动列队任务。在运动情景下，当其中一辆无人车偏离预定的轨迹，不在编队内，Nokov光学动作捕捉系统会传回位置信息，然后在位置信息更新后，偏离路径的无人车会自动回归编队。
1、系统功能
对机器人进行的运动追踪和位姿数据采集（六自由度、关节角度等运动学数据）
■ 实时反馈目标位置、角度等数据，为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础
■ 可通过SDK将数据输入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用
机器人的运动控制和运动规划
■ 对机器人的运动、步态和位姿进行规划与控制
■ 对机器人运动规划与控制方法的检验与验证
■ “随动机器人” 运动、步态和位姿的控制
2、系统组成
光学定位提供数据类型
▪ 位置、姿态等数据
▪ 偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、四元数、欧拉角等数据
▪ 速度、加速度等基础运动信息
▪ 目标多智能体上任意部位的三维空间坐标及整体的空间位置
▪ 每个智能体的速度、加速度及其相对距离、速度等数据
▪ 人体、动物或机器人的关节角度
解决方案
▪ 为无人机与机器人数据驱动与控制提供基础运动数据
▪ 在机器人、无人机的运动规划与控制方法的验证中提供真值
▪ 为多智能体间的运动信息提供实时反馈
适用项目类型
▪ 空间飞行器控制、导航与制导
▪ 网络集群与网络化控制
▪ 多智能体编队与协同
▪ 无人机的自主避障飞行与避障寻迹
▪ 无人机动作规划与控制
3、适用机器人类型：
机械臂
康复机器人
仿生机器人
移动机器人
多足机器人
外骨骼机器人
