卸货机械手
项目名称：卸货机械手
订货号：TM-3400/4*1.5*1.2
联系电话：程工18611159956 赵工13146269433
一、项目简介：
项目要求：利用卸货机械手抓起输送线上的货物并放在AGV小车上，过程实现自动化。
项目说明: ①结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。
②整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。
③整机具有X、Y、Z三坐标垂直轴及Z轴旋转轴。起重Y轴采用双边齿轮，集中驱动。
设计要点: ①横梁直线度：由于横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内；
②安装：结构设计便于制作、安装和精度调整。
二、设备参数
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设备载荷 |
400kg |
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X轴行程 |
4000mm |
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Y轴行程 |
1500mm |
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Z轴行程 |
1200mm |
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Z轴旋转 |
180° |
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卸货时间 |
小于1min |
三、工作环境：
①环境温度
最高温度：+45℃
最低温度：+5℃
②环境湿度
最大相对湿度：90%
平均相对湿度：30%～50%
四、设备方案图片：
