为了到达理想的焊接质量，弧焊机器人要挑选合适的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到合适的姿势。在开始焊接之前，弧焊机器人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于选用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
同时尽量避免挑选镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝外表的镀铜简单因摩擦脱落，然后形成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，发生颤动，使电弧不稳，影响焊缝质量。
假如情况严重的话，还会出现卡死现象，使主动焊接机械人停机。因而，一旦遇到相似的现象，要及时整理焊丝导管，避免上述问题的发生。弧焊机器人可以在焊接出产范畴替代原本工人的工作，完成以计算机控制、人工智能、网络联络的柔性加工，并可以在确保焊接效果的同时将效率大大提高。
弧焊机器人操作控制的人性化越来越遭到重视，其控制系统也是全部工作过程的中心，稳定性主要依赖于系统本身的结构域参数而关于输入则没有联络，这也是提出系统稳定性作为系统价值体现的一个缘由。
