南京无人搬运车AGV通信自动门
与AGV通信使用的自动门其实就是快速卷帘门,那AGV与自动门是如何进行开关工作的呢?自动开关门的方式有哪些呢?
一、西朗通信自动门与AGV车辆联动流程图:
西朗门业毛刷式自动门(快速卷帘门)的控制系统中集成有诸多端口,像自动控制接口、外接设备接口等,其中外接设备端有开门、关门的信号接收/输出端,可以通过接入AGV车辆的总控,来实现通信自动门与车辆的联动控制。
1、开门信号申请:
AGV车辆经过通信自动门前,发出开门信号申请,自动门通过FWD端口接收AGV总控发出的开门信号,自动开门。
2、开门到位信号:
自动门高速开启至上位置(上限位),同时会发出一个“开门到位”信号给AGV总控,总控指挥车辆直行通过。
3、关门信号申请:
AGV车辆通过自动门后,向总控发出关门申请,自动门通过REV端口接收,自动关门。
4、关门到位信号:自动门关到位后,向总控发出关到位信号给AGV小车。
二、无人搬运车AGV与通信自动门实现自动开关门的方式有
上述所说的自动控制接口、外接设备接口控制自动门的开关,使用比较多的有定点雷达感应、蓝牙感应、地磁线圈感应、GPS引导、定点规划的轨道等。
西朗通信自动门是适合洁净无尘车间、自动化工厂,与无人搬运车AGV使用在工厂内,帮助快速工作、达到GMP的净化生产要求。