▲ 能产生瞬间的3D点云，突出的优点是结构紧凑而且价格低廉，没有其他3D相机那么复杂，区分场景中的物体非常容易，除此之外，TOF相机既不需要对比度也不需要额外的光线，而且可以在物体经过时工作。
▲ 具有标准的机器视觉界面和高分辨率的记录点云功能，这些数据用于确定物体的形状、位置和方向。测量原理是基于光从光源到物体再回到相机所需要的时间。光源和图像采集都是同步的，这样就可以从图像数据中提取和计算距离。
▲ 采用独特的、尖端的索尼DepthSense传感器技术，该系统在保持超过900万点/秒，XYZ坐标和每个像素的光反射表面强度的同时，实现了zui佳的分辨率。
▲ 紧凑和独立的单元，集成了红外光源，使相机独立于环境光。在0-10米的范围内,能够提供深度数据每秒30次（30fps）。在0.3m-6m的工作范围内，它可以实现深度小于几毫米的精确度。
Ø 超高的精度，Sony DepthSense™IMX556传感器，先进的激光技术(VCSEL)
Ø 精确的飞行时间光学测量方法
Ø 实时的三维点云和灰度图像
Ø 广泛的测量范围
Ø 日光和IP67防护困难条件下成像能力
Ø 低系统需求和低成本
Sensor & Illumination |
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测量方法 |
Time-of-Flight（飞行时间法） |
传感器群芯片 |
Sony DepthSense™ IMX556 |
传感器像素数 |
640 × 480 pixels |
视场角 |
60°×45° |
工作范围 |
0 – 10 m |
测量精度 |
5 mm （ 工作范围为0.3 – 6 m时） |
数据格式 |
点云(XYZ)，范围映射，强度，振幅 |
帧率 |
30 fps |
延迟 |
< 150 ms |
同步触发 |
通过以太网接口PTP IEEE1588同步 |
激光照明 |
VCSEL; 940 nm |
日光下稳定性 |
Yes |
Software Development Kit |
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组件 |
查看器，驱动程序，API，样本，用户手册 |
标准 |
GigE Vision, GenICam, GenTL |
操作系统 |
Windows; Linux |
编程语言 |
C/C++ .Net |
Electrical Interface |
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数据连接 |
IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 |
电源连接 |
IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口 |
功率消耗 |
24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低值 |
Housing |
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防护等级 |
IP67 |
外形尺寸 |
100 × 81 × 68 mm |
重量 |
650 g |
安装点 |
三脚架线程;多个M4线程 |
工作温度 |
0 – 50 °C |
Conformity |
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排放&免疫 |
CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6 |
冲击&振动 |
EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64 |
眼部安全 |
IEC 60825-1:2014 Laser Class 1 |
