一体式直流伺服电机驱动
规格书说明书
请在使用产品前仔细阅读产品手册
一 产品概述
一体直流无刷伺服电机驱动，编码器选AMS5047P高速旋转位置传感器，分辨率可达4000脉冲/圈，驱动器所有参数均由专用上位机软件调试和修改，调试步骤简单易懂直观。驱动器多种控制模式（RS422/RS485/CAN通讯控制），通讯波特率可设，最高可达2M
二 驱动器参数指标
参数指标 |
数值 |
额定输入电压Vcc |
12~60VDC |
最大瞬时输出电流 |
20A |
最大持续电流 |
10A |
内部PWM频率 |
20KHz/50KHz* |
电流环频率 |
20KHz/50KHz* |
速度环频率 |
1KHz |
位置环频率 |
1KHz |
编码器输入频率 |
40KHz** |
三 驱动器接口
端口 |
性质 |
描述 |
J1电源 |
输入 |
电源输入接口。2Pin. |
J2电机 |
输出 |
电机驱动线接口。3Pin. |
J3通信 |
输入/输出 |
RS422/CAN 接口。 |
接口详细说明
J1 电源接口
端口 |
名称 |
描述 |
1/3 |
VCC |
12~60VDC 正极输入 |
2/4 |
GND |
电源负极输入 |
J2 电机接口
端口 |
名称 |
描述 |
1 |
U |
电机U相 |
2 |
V |
电机V相 |
3 |
W |
电机W相 |
4 |
GND |
地 |
5 |
HV |
霍尔传感器HV |
6 |
HW |
霍尔传感器HW |
7 |
HU |
霍尔传感器HU |
8 |
5V |
5V 输出（输出电流<200mA） |
J3 串口信号
端口 |
名称 |
描述 |
1 |
VCC |
和电源输入端相连 |
2 |
RXD- |
RS422输出- |
3 |
CANL |
CAN通信L |
4 |
RXD+ |
RS422输出+ |
5 |
CANH |
CAN通信H |
6 |
TXD- |
RS422输入- |
7 |
GND |
地 |
8 |
TXD+ |
RS422输入+ |
输入信号幅度应严格遵守 RS422 规范。
RS485接线：RXD+和TXD+短接 对应485A
RXD-和TXD-短接 对应485B
四 LED灯说明
黄色灯为电源灯，接入电源后黄色等应当亮起，否则应检查电源接线和设备是否故障。设备启动时，红绿 LED 会同时快速闪烁一秒钟。
绿色LED |
红色LED |
含义 |
闪烁 |
熄灭 |
驱动器上电，处于“未使能”状态 |
常亮 |
熄灭 |
驱动器处于“操作使能”状态 |
熄灭 |
亮起 |
驱动器处于“错误”状态 |
