试验台机械部分为钥匙插拔、钥匙旋拧执行机构和气动机械手组成;钥匙插拔机构:步进执行机构实现钥匙插拔直线动作,钥匙插拔速度和行程受系统软件控制旋拧钥匙机构:三只气动机械手分别由三个步进驱动,动作平稳。可在0~300°之间任意定义旋拧动作的角度、停留时间等,档位可包含有“锁住停止、预热、点火、启动”等多个档位。具有钥匙拔除保险功能的点火锁,夹具体可以安装有汽缸解锁功能的执行机构。气动机械手模仿人手旋拧点火开关,起动时,拧到点火档后机械手张开释放,回位后在夹紧。
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