Pickit 是一个即插即用3D视觉定位抓取系统，它提供了用户友好且灵活的系统，可解决机器人市场中许多不同的视觉应用。
适用于机器人的即插即用式3D摄像头Pickit产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务，并全天候高可靠性运行，实现快速、灵活而又精准的生产。
产品特点
1. Pickit面向机器人程序开发者及系统集成商，使用者不需要视觉基础或额外培训即可简便操作。
3. 适应各种颜色环境
4. 适应各种材料 （金属，塑料，木材, 食品..）
5. 适应变化光线及阴暗环境
6. 不需要辅助照明
7. 简单的系统架设及标定
8. 机器人视觉工业领域内回报周期最短
PICKIT M-HD
Pickit M-HD 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
• 通用的3D 摄像头
• 拾取中小尺寸物件
• 高精度
• 高解析度
• 可靠且便捷
• 适用于任何材料
• 支持ROS
PICKIT M
PICKIT M 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
• 通用的3D 摄像头
• 拾取中等尺寸物件
• 无多余配置过程，真正的即插即用
• 高便捷性
• 支持ROS
PICKIT L
PICKIT L 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
结合我们易上手的软件和Pickit-L相机，你可以很快配置好智能自动托盘卸载应用程序
• 通用的3D 摄像头
• 拾取大尺寸物件
• 高便捷性
• 支持ROS
PICKIT产品参数
型号 |
M-HD |
M |
L |
|
摄像头 |
3D测量方法 |
结构光 |
结构光 |
结构光 |
图像处理速度 |
10 Hz（100ms快照） |
30 fps |
30 fps |
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3D摄像头精度 |
0.1mm |
< 3mm |
< 12mm |
|
3D摄像头重复性 |
< 1mm |
< 1mm |
< 4mm |
|
3D摄像头重量 |
2kg |
1030 g |
1030 g |
|
3D摄像头连接到电脑 |
M12-8 (USB) - USB3 |
M12 (USB) - USB3 |
M12 (USB) - USB3 |
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电脑连接到机器人 |
以太网应用通讯协议 |
以太网应用通讯协议 |
以太网应用通讯协议 |
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电源 |
M12-5 24VDC |
USB3 5VDC |
USB3 5VDC |
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温度 |
10°C至40°C |
5°C至40°C |
5°C至40°C |
|
湿度 |
~95% @ 40°C（非冷凝） |
~95% @ 40°C（非冷凝） |
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IP等级 |
IP65 |
IP55 |
IP55 |
|
振动 |
5G Sinus，25G震动 |
2 Grms，5-500 Hz，3轴 |
2 Grms，5-500 Hz，3轴 |
|
符合 |
CE、CB、EN6950、A类FCC |
CE、FCC |
CE、FCC |
|
处理器 |
耗电量 |
关闭时：25W 启动时：115W 空闲时：70W 处理繁重时：160W |
关闭时：25W 启动时：100W 闲置时：60W 处理繁重时：130W |
关闭时：25W 启动时：100W 闲置时：60W 处理繁重时：130W |
处理器 |
3.7 Ghz的6个核心（12个线程） |
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19英寸服务器 |
机架兼容（2U） |
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温度 |
-20°C至70°C |
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振动 |
工作时，5 Grms，5-500 Hz，3轴 |
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IP等级 |
IP54 |
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电源 |
9-32V直流160W |
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湿度 |
~95% @ 40°C（非冷凝） |
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摄像头电缆 |
10m |
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工业M12摄像头连接器 |
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高柔性/连续柔性 |
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U型（R=67.5mm - 5,000,000次） S型（R=60mm - 1,000,000次） 90°钟摆式弯曲型（R=60mm - 1,000,000次） |
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