第七轴侧挂空轨又叫机器人空轨，又称为机器人侧挂行走轴。是机器人侧挂直线轴，有效的拓展了机器人工作半径，提升机器人工作效率。
标准空轨由导轨横梁、直线导轨、传动齿轮齿条、拖链、润滑机构、护罩、限位器以及载板座组成。导轨横梁焊接制作而成，经过消除应力处理后，通过数控机床进行精加工。配备快速接头连接电机，方便现场安装及管理。
采用交流伺服电机配合减速机作为动力机构、齿轮齿条、直线导轨滑块及集中注油润滑系统，可以确保运行稳定性，定位的严密性，使用耐久性，以及降低故障率。
QCK系列侧挂空轨可根据现场高度进行设置支腿高度，同时节约地面安装空间。采用伺服电机驱动，能够实现严密定位；安装载板可兼容多个品牌的不同系列机器人，并且可以进行机器人之间的互换。
侧挂空轨主要针对加工机床及设备实现自动上下料、焊接、喷涂而设计的机器人外部行走轴。使用于直接在地面安装，扩大机器人的工作空间，提升生产效率。
