不锐®系列“R-Sv5”协作机器人，采用模块化设计思想，将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计，采用中空串联机械臂及内部走线形式，构成的一种新型机器人。该款轻型模块化机器人自重21kg，持重重量达5kg，工作范围850毫米，动作灵活、能在较小的工作空间内提供极高的精确度。可完成安装小型物件、胶合、喷涂、固定螺钉等功能。它外形紧凑、编程简单，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而可大幅度降低运营成本，是机器换人的选择之一。
“R-Sv5”3D模型下载链接：http://www.chnrobot.cn/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100
不锐®系列“R-Sv5”协作机器人主要参数:
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动作自由度 |
6旋转关节 |
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最大负载能力（Kg） |
5 |
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关节运动范围 |
1轴 |
+/-180° |
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2轴 |
+/-180° |
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3轴 |
+/-160° |
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4轴 |
+/-180° |
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5轴 |
+/-180° |
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6轴 |
+/-360° |
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最大工作范围 |
850mm |
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关节最大速度 |
1轴 |
160°/s |
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2轴 |
160°/s |
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3轴 |
160°/s |
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4轴 |
190°/s |
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5轴 |
190°/s |
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6轴 |
190°/s |
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重复定位精度 |
+/-0.02mm |
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本体质量（Kg） |
21 |
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安装方式 |
地面、顶装、壁装 |
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主要材料 |
铝合金、聚甲醛塑料 |
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环境温度 |
0~50℃ |
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IP等级 （保护构造等级） |
IP65 |
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