1. 概述
AGV 超声波避障雷达主要利用超声波原理检测障碍物距离，从而达到避障功能。
相较于激光避障雷达，具有精度高，成本低，使用灵活等优点。本产品拥有 4 个
超声波探头，可以根据客户需要灵活安装。扇面的信号发射可以非常可靠的检测到
障碍物。
2. 端口说明
A、B、C、D：4 个超声波雷达接口。POWER：供电接口，12-36V
其中传感器 6 根接线说明如下：
黑色 GND 其中电源地和电源也可以接前端的 POWER 端
白色 485B- 口，也可以通过电源线直接使用。
棕色 485A+
绿色 GPIO2
黄色 GPIO1
红色 VDD (12V)
3. 特性 ? 输入电压：12-36V ? 探测距离：30-250cm ? RS485通讯接口 ? 通讯波特率：115200 ? 传感器探头个数：4 ? 控制输出端口：高低电平有效，有障碍物输出高电平
外形尺寸
AGV 超声波避障外形尺寸
外壳 115 x 90 x 40mm
螺丝孔距离 80 x 85mm阿
固定方式 螺丝或者导轨安装
