Velodyne （中文名威力登）Velodyne是从音响起家的，1983年成立。
缘由起于老板DavidHall开摩托的时候不满意市场上所有好用的重低音音响，
后决定自己做，于是在自己的车库开始做重低音音箱。
家里投了20万美金，后来越做越好，到现在为止仍然是音响界公认的专业级产品。
如今，Velodyne 继续致力于 3D 激光探测与测距传感器的研发，目前有 7 款激光雷达传感器产品已正式上市，
现在整个公司大概有三个分支，音响这部分还有存续，而且卖得不错；第二部分Lidar；第三部分是船；
机械式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16
目前，Velodyne主要有64线、32线、16线3类产品在售，Velodyne 64 线早用于地图及相关行业，32 线主要用于固定翼***。
多线激光雷达 Velodyne VLP-16
激光线数：16线
测量范围：高达100m
测量精度：±3cm
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz）
Velodyne HDL-32E
激光线数：32线
测量范围：70m
垂直测量角度范围：+10.67 ~ -30.67°
垂直方向角度分辨率：1.33°
水平方向角度分辨率：0.16° （at 600rpm）
Velodyne HDL-64E
激光线数：64线
测量范围：120m
测量精度：±2cm
垂直测量角度范围：26.8°(+2°~-24.8°)
角度分辨率：0.09°
“车规级”激光雷达——VLP-32C
近几年，随着自动驾驶的概念的升温，汽车行业成为激光雷达一大需求来源
现在的VLP-32C激光雷达。编号中的32即代表32线，C是Club的缩写，代表上述俱乐部。
这款32线产品测试距离可达到200米，水平视角360 °，垂直可视角40 °，小分辨率0.333 °，
出点速度为 600000 点/每秒。其通用版本，尺寸大小和原来的16线相差不大。
目前福特就已在其第三代自动驾驶车型上使用了 Velodyne 的这款新的激光雷达测距传感器（LiDAR）。
高性能激光雷达——VLS-128
Velodyne实验室正式宣布推出 128线激光雷达——VLS-128。这款高性能激光雷达可以看作是 HDL-64 的替代产品，点云数据量是64线的四倍，更加适用于全自动驾驶汽车，但价格上却基本与之持平。与 HDL-64 相比，VLS-128 尺寸缩小了 70％，探测距离提高了一倍，可以在干燥气候和潮湿环境下正常工作。利用 VLS-128，可以在 60 米距离内可以识别人体手指的动作，200 米距离时则可以将人们脱换衣服这样的动作看的一清二楚。
缘由起于老板DavidHall开摩托的时候不满意市场上所有好用的重低音音响，
后决定自己做，于是在自己的车库开始做重低音音箱。
家里投了20万美金，后来越做越好，到现在为止仍然是音响界公认的专业级产品。
如今，Velodyne 继续致力于 3D 激光探测与测距传感器的研发，目前有 7 款激光雷达传感器产品已正式上市，
现在整个公司大概有三个分支，音响这部分还有存续，而且卖得不错；第二部分Lidar；第三部分是船；
机械式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16
目前，Velodyne主要有64线、32线、16线3类产品在售，Velodyne 64 线早用于地图及相关行业，32 线主要用于固定翼***。
多线激光雷达 Velodyne VLP-16
激光线数：16线
测量范围：高达100m
测量精度：±3cm
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz）
Velodyne HDL-32E
激光线数：32线
测量范围：70m
垂直测量角度范围：+10.67 ~ -30.67°
垂直方向角度分辨率：1.33°
水平方向角度分辨率：0.16° （at 600rpm）
Velodyne HDL-64E
激光线数：64线
测量范围：120m
测量精度：±2cm
垂直测量角度范围：26.8°(+2°~-24.8°)
角度分辨率：0.09°
“车规级”激光雷达——VLP-32C
近几年，随着自动驾驶的概念的升温，汽车行业成为激光雷达一大需求来源
现在的VLP-32C激光雷达。编号中的32即代表32线，C是Club的缩写，代表上述俱乐部。
这款32线产品测试距离可达到200米，水平视角360 °，垂直可视角40 °，小分辨率0.333 °，
出点速度为 600000 点/每秒。其通用版本，尺寸大小和原来的16线相差不大。
目前福特就已在其第三代自动驾驶车型上使用了 Velodyne 的这款新的激光雷达测距传感器（LiDAR）。
高性能激光雷达——VLS-128
Velodyne实验室正式宣布推出 128线激光雷达——VLS-128。这款高性能激光雷达可以看作是 HDL-64 的替代产品，点云数据量是64线的四倍，更加适用于全自动驾驶汽车，但价格上却基本与之持平。与 HDL-64 相比，VLS-128 尺寸缩小了 70％，探测距离提高了一倍，可以在干燥气候和潮湿环境下正常工作。利用 VLS-128，可以在 60 米距离内可以识别人体手指的动作，200 米距离时则可以将人们脱换衣服这样的动作看的一清二楚。
