AlliedmotionMF协作、关节机器人可定制无刷无框扭矩电机
AlliedmotionMF电机
Megaflux家族的无刷扭矩马达系列包括12系列高性能的无发动机部件扭矩马达，范围外(定子)直径从60毫米到792毫米(2.36英寸)。到31.2)。每个电机由一个匹配的转子和定子对组成。定子是用3个相端子进行缠绕的。巨型无刷无刷转矩电机是计算机设计的，优化后提供最高扭矩密度无刷力矩电机。在精确的应用中，提高了扭矩的最小程度，从而提高了它们的性能。无框架的巨型马达是一种直径大、长度比的薄环形环形电机，其目的是将其直接集成到机构中，有效地消除由于齿轮传动与齿轮传动产生的反作用引起的扭转共振的问题。它们通常直接安装在驱动轴上，它们的大开孔使通过电机中心的电力电缆、流体管道或光束通过。
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特点与优势：
•12个标准框架尺寸，从60 mm高达792毫米的外径
•连续失速扭矩高达1875 Nm（1383 lb-ft）涵盖非常应用范围广泛
•计算机优化设计最大化扭矩密度性能
•大，透明通孔空气，水或真空通过线，光束和/或电/信号线
•三个绕组电压设计每个尺寸为48,150和300 VDC
•霍尔传感器组装标准MF0060通过MF0127系列
选项和配件：
•定制绕组设计适应特殊电压要求
•薄层压MFS版提高应用效率需要高速度
•霍尔效应传感器阵列大系列换向信号
•专门设计的机械配置满足具体要求应用需求
•应用匹配无刷伺服驱动器
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SPECIFICATION SUMMARY
Model Units MF0060 MF0076 MF0095 MF0127 MF0150 MF0210
Continuous Stall Torque
lb-ft 0.22 - 0.76 0.38 - 1.62 0.68 - 3.24 1.2 - 6.2 2.3 - 18.2 5.9 - 55.3
Nm 0.29 - 1.04 0.51 - 2.20 0.92 - 4.39 1.6 - 8.4 3.1 - 24.7 8.0 - 75.0
No Load Speed RPM 2076 - 7098 1640 - 6447 1300 - 5436 939 - 5097 416 - 2500 338 - 1894
Diameter (Outer)
in 2.38 2.99 3.73 5.00 6.69 9.06
mm 60.4 76.0 94.7 127.0 170.0 230.0
Model Units MF0255 MF0310 MF0410 MF0510 MF0610 MF0760
lb-ft 7.2 - 75.9 12.8 - 133.7 50.6 - 280 81 - 504 127 - 762 225 - 1383
Nm 9.7 - 102.9 17.3 - 181.3 68.6 - 380 110 - 684 172 - 1034 304 - 1875
No Load Speed RPM 280 - 1591 100 - 1260 71 - 926 42 -771 25 - 595 17.1 - 422
Diameter (Outer)
in 10.83 13.0 16.9 21.1 25.2 31.18
mm 275.0 330 430 535 640 792
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关键词：Alliedmotion、可定制电机、MF电机
Alliedmotion HT可定制力矩电机-机器人
Alliedmotion HT系列
特种机器人用电机
介绍：
HT(高扭矩)系列无框无刷力矩电机，从19.3毫米(0.76英寸)到127毫米(5英寸)，可获得9倍的直径。每个帧序列最多可提供6个堆栈长度，使设计人员可以从每个系列的多个性能选择中进行选择。持续的失速转矩等级从0.007(1.0)到9纳米(1277)。绕组电压为24 V和100伏，为最大的两帧。积分大厅效应转换传感器是标准的，不需要安装在用户的部分。标准的HT系列电机特别适合直接集成到应用中，这些应用要求具有最小尺寸、重量和惯性的高功率密度电机。该系列的非标准型号也可在定子直径为239毫米(9.42英寸)的情况下使用。该系列产品的典型应用是半导体制造设备、医疗系统，包括生命支持、机器人系统、激光瞄准和控制以及低温冷却泵等。
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特点与优势：
•无框架高扭矩到惯性具有连续失速扭矩的电机额定值高达9 Nm（1277 oz-in）
•机架直径从19.3毫米（0.76英寸）至127毫米（5英寸）
•连续额定功率为7 W高达665瓦
•F级（155°C）绕组绝缘温度等级
•稀土钕铁硼磁铁为标准
•整体霍尔效应换向传感器为标准
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选项：
•钐钴钴磁铁非常高温环境。
•可用的非标设计定子直径可达239 mm（9.42英寸）
•交替绕组电压
•带有反馈的外壳版本（编码器或旋转变压器）
•定制设计版本
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范围：
•高扭矩密度无框架无刷电机
•连续失速扭矩0.007Nm（1.0oz-in）〜9Nm（1277盎司）
•连续功率额定值7 W至665 W.
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规格概要：
型号单位 HT0080x HT0100x HT0150x HT0200x HT0230x HT0250x HT0300x HT0380x HT0500x
额定功率 W 7 - 13 11 - 26 31 - 71 48 - 97 56 - 129 59 - 167 89 - 291 170 - 383 271 - 665
堵转转矩
（连续）
盎司1.1 - 3.0 3.4 - 12.7 7.5 - 36.2 17.9 - 93.2 35.9 - 175.8 30.6 - 174.8 57.3 - 317.9 111.8 - 653.8 226 - 1277
Nm 0.008 - 0.021 0.024 - 0.09 0.053 - 0.256 0.127 - 0.658 0.254 - 1.242 0.216 - 1.235 0.405 - 2.245 0.789 - 4.617 1.60 - 9.02
空载转速 RPM 10891 - 18298 4796 - 8510 2713 - 6897 1429 - 3948 618 - 1904 847 - 1954 797 - 1857 545 - 1568 419 - 1424
曲折
电压V DC 24 100
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Alliedmotion QB系列协作机器人可定制无框无刷伺服电机
无刷组件（转子和定子）伺服电机
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Allied Motion的Quantum（QB）系列无框无刷伺服电机专门用于直接轴集成到机器应用中，其中不适用电机。QB系列是设计用于交付的无刷套件电机（转子和定子组）
高性能和伺服精度，成本最低。它们可以根据所需的具体规格轻松定制。可根据要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。量子伺服电机也可用作标准NEMA尺寸（17,23,34和56帧）的容器型号，用于典型的伺服应用。QB系列针对高输出功率，高扭矩密度和低齿槽转矩进行了优化。它们的高功率密度比允许在许多应用中使用较小尺寸的电机，从而节省空间和重量。无框架QB系列的常见应用包括实验室自动化，机器人接头，万向节系统，动力轮驱动，半导体制造设备和特殊高速泵。
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无直接驱动轴应用的无框马达转子和定子组
连续失速扭矩高达15 Nm（2130盎司）
无负载速度高达30,000+ RPM
标准绕组电压为24,40或130 V（QB56型号为300 V）
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特点与优势：
无框式无刷伺服电机设计用于直接集成到从动轴上
从0.069 Nm（9.7 oz-in）到15.04 Nm（2130 oz-in）的连续失速扭矩
标准绕组额定电压为24,40和130 V（QB056系列为40,130和300 V）
高强度钕铁硼磁铁可最大化扭矩生产
集成霍尔换向传感器
选项和配件：
针对高速操作进行了优化的型号QS版本
定制绕组设计，以适应特定的性能要求
定制转子通孔尺寸
热敏电阻或其他温度传感选项
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无直接驱动轴应用的无框马达转子和定子组
连续失速扭矩高达15 Nm（2130盎司）
无负载速度高达30,000+ RPM
标准绕组电压为24,40或130 V（QB56型号为300 V）
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规格摘要:
型号单位 QB017 QB023 QB034 QB056
连续失速扭矩
盎司9.7 - 45.4 49.2 - 188 118 - 453 597 - 2130
Nm 0.069 - 0.320 0.348 - 1.328 0.835 - 3.202 4.22 - 15.04
绕组电压VDC 24,40,130 40,130,300
空载转速
RPM 4864 - 30746 2152 - 10000 1116 - 7313 1939 - 5534
rad / s 525 - 3220 225 - 1047 117 - 733 203 - 580
电机惯量
oz-in-s2 1.40E-4-5.558E-4 1.04E-3-4.16E-3 7.48E-3-3.0E-2 5.3E-02-0.21
kg-m 2 9.85E-7 - 3.94E-6 7.35E-6 - 2.94E-5 5.35E-5 - 2.1E-4 3.7E-4 - 1.5E-3
直径（外）
在1.41 2.18 3.20 5.00
mm 35.81 55.37 81.28 127.00
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Kollmorgen KBM系列无框直驱电机
Kollmorgen KBM系列无框直驱电机是我们最新推出的直接驱动器技术产品。KBM成套型产品具有出色的性能，使用寿命长，安装简便，可以满足当今设计工程师的需求。用户还可以选择闭锁型数字霍尔效应传感器，这些驱动器器是预先校准并在工厂内安装的，增加了轴向转子长度，以确保正确的触发机制。
参数：
1）连续扭矩0.487 到 3445Nm（优化设计可达29000Nm）
2）峰值扭矩1.17 到 12812Nm
3）外径尺寸60 到 782mm
4）内径尺寸16 到 558mm
5）额定转速50 到 18600RPM
6）完全密封的定子绕组
7）155摄氏度内部绕组温度持续工作能力
8）PTC热敏电阻(雪崩型)过载保护
9）稀土钕铁硼磁体
10）故障切换转子磁体安全带
11）符合RoHS标准
12）UL,CE认证
13）可定制转子中心通孔尺寸
KBM无框电机的优势
业内领先的无框电机性能? 采用先进的电磁设计，可以达到最大转矩密度，减小电机体积尺寸。
旋转非常平稳，齿槽效应非常小，总谐波畸变（THD）
很低。
操作速度范围大，加速快。
高质量的结构确保可靠性和安全操作
高速电机的转子采用冗余磁体连接方式——同时采用附
着沾合及Kelvar品牌纤维捆绑。
电机绕组最高温度等级为155℃，带有集成热敏电阻，可
以确保在高标准应用系统中的连续安全操作。
带有经UL推荐的绝缘系统，使系统更容易达到法规要求。
选择了符合RoHS指令的材料。
设计方案的可配置程度很高，最大限度降低了设计解决方案的时间
提供了14种机框尺寸以及多种叠片段长度。
采用霍尔效应传感器实现标准传感器反馈功能。
标准高压和低压绝缘。
提供多种标准绕组，并可以根据要求提供定制绕组。
很容易调整机械接口。
特点
高质量的结构
• 全封装的定子绕组
• 内部绕组能够在155℃下连续操作
• 使用PTC热敏电阻（雪崩式）实现过载保护
• 采用稀土钕-铁-硼磁体
• 转子磁体上采用故障安全型保护带*
• 符合RoHS指令要求
传感器反馈装置（KBMS型）
闭锁型数字 霍尔效应传感器经过预先校准，并在生产时安装
至定子出线端。在此选型指南中给出了接线说明以及电气时
序图。KBMS型产品增加了轴向转子长度，以确保正确的传感
器触发机制。
选择绝缘系统
S（标准）- 可以用于规格不超过240 Vac的驱动器放大器电源
H（高压）- 用于规格高于240 Vac，并且不超过480 Vac的驱动
器放大器电源
允许的修改参见第78页（需要支付设计费。关于具体报价
请联系科尔摩根客户支持部门。根据修改范围，可能会提高
单价）。
各种绕组
根据客户应用系统的具体电压和电流要求，可以通过优化电
机绕组来达到所需的速度和转矩性能。在报价之前，科尔摩
根的工程师必须确保每种特殊绕组方案都具有电气可行性，
并且能够制造出来。
转子轮毂尺寸
转子轮毂可以按照客户规定采用各种孔型、安装功能或者较
小的内镗孔直径。在本选型指南内给出的标准KBM(S)型产品
对应转子内镗孔直径最大的情况。
转子轮毂材料
标准配置KBM(S)的转子轮毂是用非电镀冷轧钢制作的。如果
希望使用电镀、涂层、清洁或其它材料，那么在报价之前，
科尔摩根的工程师必须确保方案的可行性，并调整相应的价
格。
定子套管材料
标准配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在
定子叠片段周围带有无涂层铝套管。如果铝定子套管需要涂
层或电镀层，那么在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保
方案的可行性，并调整相应的价格。定子套管仅用于上述尺
寸的型号。
认证机构（UL/CE）信息
KBM(S)电机有助于帮助客户的高品质组件获取UL或CE认证。
定子绝缘系统完全是用经过认证机构核准的材料制作的，其
设计完全符合认证机构规定的漏电和电气间隙准则，并在认
证机构规定的电压下检测了绕组电路和接地金属定子表面之
间的介电强度。因为无框电机能否达到相关认证机构的要求
还取决于用户的安装是否正确以及周围机壳的设计的是否合
理，所以请参阅科尔摩根在本文第70页推荐的装配和安装准
则。
KBM（S）机框尺寸
外径
通空直径
连续失速转矩
峰值失速转矩
额定输出功率
KBM(S)-10
59.96 mm
(2.95 in)
16.01 mm
(.63 in)
.49 - 1.45 Nm
1.17 - 4.91 Nm
0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-14
74.9 6mm
(2.95 in)
20.01 mm
(.79 in)
1.22 - 2.92 Nm
3.28 - 10.50 Nm
0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-17
84.96 mm
(3.34 in)
30.01 mm
(1.18 in)
2.06 - 6.20 Nm
5.95 - 24.00 Nm
0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-25
109.96 mm
(4.33 in)
50.01 mm
(1.97 in)
4.85 - 11.1 Nm
14.4 - 54.8 Nm
0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-35
139.96 mm
(5.51 in)
65.01 mm
(2.56 in)
12.4 - 25.9 Nm
40.8 - 93.0 Nm
0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-45
189.96 mm
(7.48 in)
85.02 mm
(3.35 in)
29.7 - 54.6 Nm
119 - 218 Nm
0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-43
159.78 mm
(6.29 in)
76.28 mm
(3.00 in)
6.11 - 44.2 Nm
18.0 - 153 Nm
0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-57
202.90 mm
(7.99 in)
104.17 mm
(4.10 in)
18.8 - 109 Nm
60 - 441 Nm
0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-60
229.85 mm
(9.05 in)
105.05 mm
(4.14 in)
29.4 - 154 Nm
69.1 - 393 Nm
8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-79
259.63 mm
(10.22 in)
152.43 mm
(6.00 in)
43.5 - 222 Nm
152 - 1075 Nm
8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-88
331.46 mm
(13.05 in)
155.01 mm
(6.10 in)
102 - 545 Nm
197 - 1200 Nm
8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-118
361.11 mm
(14.22 in)
225.04 mm
(8.86 in)
172 - 672 Nm
498 - 2400 Nm
8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-163
605.0 mm
(23.82 in)
315.50 mm
(12.42 in)
764 - 1329 Nm
1966 - 3932 Nm
8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-260
850.0 mm
(33.46 in)
557.85 mm
(21.96 in)
1932 - 3445 Nm
6494 - 12812 Nm
8.4 - 20.1 KW
供应型号：
KBM(S)-10XXX-X
KBM(S)-14XXX-X
KBM(S)-17XXX-X
KBM(S)-25XXX-X
KBM(S)-35XXX-X
KBM(S)-43XXX-X
KBM(S)-45XXX-X
KBM(S)-57XXX-X
KBM(S)-60XXX-X
KBM(S)-79XXX-X
KBM(S)-88XXX-X
KBM(S)-118XXX-X
KBM(S)-163XXX-X
KBM(S)-260XXX-X
KBMS-10H02-B KBMS-10H03-B KBMS-10H04-B
KBM(S)-10X01-X KBM(S)-10X02-X KBM(S)-10X03-X KBM(S)-10X04-X
KBM(S)-14X01-X KBM(S)-14X02-X KBM(S)-14X03-X
KBM(S)-17X01-X KBM(S)-17X02-X KBM(S)-17X03-X KBM(S)-17X04-X
KBM(S)-25X01-X KBM(S)-25X02-X KBM(S)-25X03-X KBM(S)-25X04-X
KBM(S)-35X01-X KBM(S)-35X02-X KBM(S)-35X03-X KBM(S)-35X04-X
KBM(S)-43X01-X KBM(S)-43X02-X KBM(S)-43X03-X
KBM(S)-45X01-X KBM(S)-45X02-X KBM(S)-45X03-X
KBM(S)-57X01-X KBM(S)-57X02-X KBM(S)-57X03-X
KBM(S)-60X01-X KBM(S)-60X02-X KBM(S)-60X03-X
KBM(S)-79X01-X KBM(S)-79X02-X KBM(S)-79X03-X
KBM(S)-88X01-X KBM(S)-88X02-X KBM(S)-88X03-X
KBM(S)-118X01-X KBM(S)-118X02-X KBM(S)-118X03-X KBM(S)-118X04-X
KBM(S)-163X01-X KBM(S)-163X02-X KBM(S)-163X03-X
KBM(S)-260X01-X KBM(S)-260X02-X KBM(S)-260X03-X
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Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机
Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小巧紧凑、轻重量、低惯量，但高功率的电机应用而设计。
典型应用包括：
机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系
统，以及其他许多的应用。
TBM(S) 产品特点
• 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
• 每个框架为有3 个叠片段长度可选
• 每个框架有 2 个标准绕组选件
• 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）
• 低齿槽设计
• 高防腐蚀不锈钢转子
• 符合 RoHS规范
• 绑线式转子
• 激光打标电枢
对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。
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通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、低惯性，但高功率的应用。科尔摩根拥有一系列标准电机，结合其高效和高性价比的联合研发能力，针对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等各种不同的应用，都能提供合适且性能卓越的电机。对于非标准的需求，Kollmorgen 提供多种标准选项和配置，也可提供更高水平的定制化解决方案。
TBM系列：
TBM(S)™ 60 系列电机
电机引线：
#18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-红色、1-白色、 1-黑色
传感器引线：
#26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色、 1-黄色
型号 "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]
TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]
TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]
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TBM(S)™ 76 系列电机
电机引线：
#18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-红色、1-白色和 1-黑色
传感器引线：
#26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色
型号 "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]
TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]
TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]
更多产品信息请联系销售工程师 张巨鹏 18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446
TBM(S)™ 129 系列电机
电机引线：
#18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-红色、1-白色和 1-黑色
传感器引线：
#26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色
型号"A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]
TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]
TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310
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可用的 TBM(S) 定制选项
速度/转矩变化 通常提供的功能
• 绕组规格 #00 – #48 AWG (包括引线变化)
• 叠片段长度 取决于框尺寸
安装功能
• 转子轮毂几何形状 圆型、空心、带法兰、键槽、平台
通孔从 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的最大值 (参见外 形图)
• 安装 螺栓孔直径和圆周样式 (客户指定)
• 引线长度 152 mm (6.00 in) 最小 (基本型号)
150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客户指定)
• 引线颜色 红色/白色/黑色 (基本型号)
其他颜色由客户指定
• 热传感器 KTY 或 PTC 型设备 (仅内置到电机插槽中)
型号：
TBMS-6013-A00
TBMS-6013-B00
TBMS-6025-A00
TBMS-6025-B00
TBMS-6051-A00
TBMS-6051-B00
TBMS-7615-A00
TBMS-7615-B00
TBMS-7631-A00
TBMS-7631-B00
TBMS-7646-A00
TBMS-7646-B00
TBMS-12913-A00
TBMS-12913-B00
TBMS-12941-A00
TBMS-12941-B00
TBMS-12955-A00
TBMS-12955-B00
TBM-6013-A00
TBM-6013-B00
TBM-6025-A00
TBM-6025-B00
TBM-6051-A00
TBM-6051-B00
TBM-7615-A00
TBM-7615-B00
TBM-7631-A00
TBM-7631-B00
TBM-7646-A00
TBM-7646-B00
TBM-12913-A00
TBM-12913-B00
TBM-12941-A00
TBM-12941-B00
TBM-12955-A00
TBM-12955-B00
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Parker K系列无框力矩电机
小体积、高扭矩
无人机、机器人首选的无框伺服电机
K无框伺服电机
直接驱动运动结构在降低成本，增加可靠性及改进性能方面给设备制造商明显的优势。
无框架套装电机是要求高性能且占用空间较小的机械设计的理想解决方案。采用套装电机，可以直接集成机械传动装置，不需要使用会增加设备尺寸和复杂性的零件。使用无框架套装电机使电机的外壳更小，更可靠。直接驱动运动结构在降低成本，增加稳定性及改进性能方面给设备制造商以明显的优势。
主要特点
·高转矩（范围），从0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6 in_lb(9.7Nm)
·高速，高达50000转/分钟
·优越的性能表现-高刚性和更好的响 应（速度）
·可靠性高-没有机械传动装置（联轴器，法兰盘）
·紧凑型设计-最小化产品尺寸
·低齿槽效应-独特的磁路设计降低齿槽效应
应用
·汽车制造
·机床
·原料处理，物料运输
·包装机械
·无人机、机器人技术
·半导体
应用效果
·显著地节约成本
·减少机械复杂程度
·更大的设计灵活性
·在紧凑结构中表现出高性能
·改进的动态响应和处理
·为每一应用空间最小化电机尺寸
·低齿槽效应，实现平滑运行
·低惯性，高加速度
我们的直接驱动无刷无框电机由三部分组成：
·定子和绕组
·高能钕磁铁转子
·用于电机反馈的霍尔传感设备
耦合驱动电机中使用的联轴器和电机安装支架及额外轴承造成了可靠性与性能上的问题。直接驱动电机无需联轴附件，使电机具有更高的动态刚性。
直接驱动电机结构在降低成本，增加可靠性及改进性能方面给设备设计时提供明显的优势。无框架套装电机是目前性价比最高的直接驱动电机。
无框电机在应用中能节约空间，因为在传统耦合驱动结构中能找到的耦合器（联轴器），电机安装支架，及额外的轴承在套装电机中已被取消。因为更少的运转部件，直接驱动套装电机能够实现更可靠及紧凑的设计。
涉及特征
① 预装集成霍尔效应整流板是平齐的，便于组装。电机及反馈成为整体的单元。
② 稀土磁铁体积很小，但是能够提供高磁通量，并且能够承受较强的热去磁作用。
③ 带或不带键槽，转子都能比较容易地直接安装到驱动轴上。
④ 机器槽安全地将磁铁锁定到转子上，保证了优化的径向位置。
⑤ H级绝缘，用于高温运行（最高155°C），满足UL标准的要求。
⑥ 采用高密度铜绕组，具有低热阻，并确保整个电机具有连贯的性能。
⑦ 尽量精简了终端线匝，以便实现最优化性能和最小电机尺寸。
⑧ 斜的叠片，奇数槽数，可以减少齿槽效应，即使是在低转速情况下也可以大大降低转矩纹波，实现精确的旋转运动。
⑨ 加入了优化最大转矩 - 体积比的工艺，以获得最高的磁通和可能的最大安培匝数。
主要技术指标
框架尺寸
堆叠长度范围
连续堵转力矩
峰值力矩
转动惯量
磁芯损耗
极数
电机重量
mm
Nm
Nm
Kg-m2
Pc
#
kg
K032
12.7
0.08
0.26
3.2-7
0.06
4
0.07
25.4
0.14
0.45
6.3-7
0.12
4
0.12
50.8
0.23
0.73
1.3-6
0.24
4
0.26
K044
12.7
0.21
0.66
1.412-6
0.24
6
0.1
25.4
0.36
1.16
2.9-6
0.49
6
0.22
50.8
0.59
1.88
5.8-6
1.11
6
0.4
K064
12.7
0.59
1.86
9.0-6
0.78
8
0.29
25.4
1.03
3.28
1.8-5
1.6
8
0.57
50.8
1.73
5.48
3.6-5
3.23
8
1.13
K089
12.7
1.47
4.67
3.7-5
2.14
12
0.5
25.4
2.59
8.23
7.8-6
4.42
12
1
50.8
4.31
13.69
1.5-4
8.95
12
1.99
K178
12.7
8.44
26.77
4.7-4
9.1
18
2.4
25.4
15.16
48.12
9.2-4
18.7
18
3.71
50.8
25.74
81.74
1.8-3
37.4
18
6.34
典型型号
K032025-EY1 , K032025-EY2 , K032025-KY2 , K032025-LY2 , K032050-5Y1 , K032050-6D1 , K032050-6Y1 , K032050-6Y2 , K032050-7Y1 , K032050-7Y2 , K032050-8Y1 , K032050-8Y2 , K032050-9Y1 , K032050-9Y2 , K032050-EY1 , K032050-EY2 , K032050-GD1 , K032050-GD2 , K032050-GY2 , K032075-GY2 , K032075-HY2 , K032100-4Y1 , K032100-5Y2 , K032100-7Y2 , K032100-LY1 , K032150-7Y2 , K032200-EY1 , K032200-EY2 , K032200-JY2 , K044025-6Y1 , K044025-6Y2 , K044025-8Y2 , K044025-EY2 , K044025-FY1 , K044025-GY1 , K044025-HY2 , K044025-JD1 , K044025-JY1 , K044025-JY2 , K044025-KY2 , K044050-4Y1 , K044050-5Y1 , K044050-6Y2 , K044050-7Y1 , K044050-7Y2 , K044050-8Y1 , K044050-8Y2 , K044050-9Y1 , K044050-9Y2 , K044050-EY1 , K044050-EY2 , K044050-FD2 , K044050-FY1 , K044050-GD1 , K044050-GY1 , K044050-GY2 , K044050-HD1 , K044050-KY2 , K044050-LY1 , K044050-LY2 , K044075-1Y2 , K044075-2Y2 , K044075-4Y2 , K044075-5Y2 , K044075-7Y2 , K044075-ED2 , K044075-FD1 , K044075-HY1 , K044100-2Y1 , K044100-2Y2 , K044100-3Y1 , K044100-4Y1 , K044100-5Y1 , K044100-5Y2 , K044100-6Y1 , K044100-6Y2 , K044100-7D1 , K044100-7Y2 , K044100-8Y2 , K044100-9Y1 , K044100-EY1 , K044100-EY2 , K044100-FD1 , K044100-HY1 , K044150-1Y2 , K044150-7Y2 , K044150-9Y2 , K044150-9Y2-001 , K044150-EY1 , K044150-EY2 , K044150-LY2 , K044200-5Y2 , K044200-6Y2 , K044200-7Y1 , K044200-7Y2 , K044200-8Y1 , K044200-8Y2 , K044200-EY1 , K044200-EY2 , K044200-HD1 , K044200-HY1 , K044200-JD2 , K044300-4Y1 , K044300-4Y2 , K044300-FY2 , K044300-HY1 , K064025-4Y1 , K064025-5Y2 , K064025-7D2 , K064025-7Y1 , K064025-7Y2 , K064025-8Y1 , K064025-9Y2 , K064025-EY1 , K064025-EY2 , K064025-FY1 , K064025-FY2 , K064025-GD1 , K064025-GD2 , K064025-GY1 , K064025-JD1 , K064025-KY2 , K064025-LY1 , K064050-1Y1 , K064050-1Y2 , K064050-3Y1 , K064050-3Y2 , K064050-4D1 , K064050-4Y1 , K064050-5Y1 , K064050-5Y2 , K064050-7Y1 , K064050-7Y2 , K064050-8Y1 , K064050-8Y2 , K064050-9Y1 , K064050-9Y2 , K064050-EY2 , K064050-FY1 , K064050-FY2 , K064075-3Y1 , K064075-6Y2 , K064075-8Y1 , K064075-9Y2 , K064075-EY2 , K064075-HD1 , K064100-1D1 , K064100-1Y1 , K064100-1Y2 , K064100-2D1 , K064100-2Y1 , K064100-3D1 , K064100-3Y1 , K064100-4Y1 , K064100-4Y2-001 , K064100-5D1 , K064100-5Y1 , K064100-5Y2 , K064100-6D1 , K064100-6Y2 , K064100-7Y1 , K064100-7Y2 , K064100-7Y2-003 , K064100-8Y1 , K064100-8Y2 , K064100-9Y1 , K064100-9Y2 , K064100-EY1 , K064100-EY1-001 , K064100-EY2 , K064100-FY2 , K064100-JD2 , K064100-LY2 , K064150-1Y2 , K064150-3Y1 , K064150-4Y1 , K064150-5Y1 , K064150-7D2-001 , K064150-7Y2 , K064150-7Y2-001 , K064150-8Y1 , K064150-8Y2 , K064150-9Y1 , K064150-ED1 , K064150-ED2 , K064150-EY1 , K064150-EY2 , K064200-1Y1 , K064200-1Y2 , K064200-3Y1 , K064200-4Y1 , K064200-4Y2 , K064200-5Y1 , K064200-5Y2 , K064200-7Y1 , K064200-7Y2 , K064200-8Y1 , K064200-8Y2 , K064200-9Y1 , K064200-9Y2 , K064200-EY2 , K064200-FY2 , K064200-HD1 , K064250-GY1 , K064300-1D2 , K064300-1Y2 , K064300-3D2 , K064300-6Y2 , K064300-9D2 , K064300-EY1 , K064300-LY2 , K089025-6Y2 , K089025-7Y1 , K089025-7Y2 , K089025-9Y1 , K089025-EY1 , K089050-1D1 , K089050-2Y1 , K089050-3Y1 , K089050-3Y2 , K089050-4Y1 , K089050-4Y2 , K089050-5Y2 , K089050-6Y1 , K089050-6Y2 , K089050-7Y1 , K089050-7Y2 , K089050-8Y2 , K089050-9Y1 , K089050-ED1 , K089050-EY1 , K089050-EY2 , K089050-FY1 , K089050-HD2 , K089050-HY1 , K089075-2Y1 , K089075-4Y2 , K089075-5Y1 , K089075-5Y2 , K089075-6Y1 , K089075-6Y2 , K089075-9Y1 , K089075-9Y2 , K089075-EY1 , K089075-EY2 , K089075-GY2 , K089075-LY1 , K089100-2Y1 , K089100-2Y2 , K089100-3Y2 , K089100-4Y1 , K089100-4Y2 , K089100-5Y1 , K089100-5Y2 , K089100-6Y1 , K089100-7Y1 , K089100-8Y1 , K089100-8Y2 , K089100-9Y1 , K089100-9Y2 , K089100-ED2 , K089100-EY2 , K089100-FY1 , K089100-FY2 , K089100-HD1 , K089100-HD2 , K089100-KY1 , K089150-1Y2 , K089150-3Y2 , K089150-4Y1 , K089150-5Y2 , K089150-6Y2 , K089150-8Y1 , K089150-9Y1 , K089150-9Y2 , K089150-EY2 , K089150-LY1 , K089150-LY2 , K089200-4Y1 , K089200-4Y2 , K089200-6Y2 , K089200-8Y1 , K089200-9D2 , K089200-9Y1 , K089200-9Y2 , K089200-GY1 , K089200-HY1 , K089250-7Y2 , K089300-1D1 , K089300-1D2 , K089300-2Y1 , K089300-2Y2 , K089300-3D1 , K089300-4Y1 , K089300-4Y2 , K089300-5Y1 , K089300-6D1 , K089300-6Y1 , K089300-6Y2 , K089300-7Y2 , K089300-HY1 , K178050-3Y1 , K178050-5Y1 , K178050-6Y1 , K178050-7Y1 , K178050-8Y1 , K178050-EY1 , K178050-FY1 , K178100-1Y1 , K178100-6Y1 , K178100-7D1 , K178100-7Y1 , K178100-7Y1-001 , K178100-8D1 , K178100-8Y1 , K178100-9Y1 , K178100-EY1 , K178100-JY1 , K178150-6Y1 , K178200-1Y1 , K178200-2Y1 , K178200-4Y1 , K178200-6Y1 , K178200-8Y1 , K178200-9D1 , K178200-EY1 , K178300-2Y1 , K178300-3Y1 , K375075-6Y2
