一、AGV智能小车（1000KG）介绍
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AGV智能小车（1000KG）是利用激光SLAM自然无轨导航技术即时定位与导航，可360°组合漂移的1T级重载全向移动机器人平台。用户可基于该平台的自适应全向移动系统，结合机身多传感器的融合导航，轻松实现大型货物的灵活运转；同时，用户可通过机器人集群调度系统、示教与编程工具，快速部署管理，可迅速适应业务改变，生成柔性化的物流解决方案，大幅提升重载货品的物流作业效率和安全性，进一步降本增效http://www.cnc38.com/Products/jgdhagvxce.html。 |
二、AGV智能小车（1000KG）技术参数
三、AGV智能小车调度系统
四、AGV机器人自主移动导航模块
五、AGV安全防护
硬件安全防护系统分为4级:
声光提醒：AGV在运行时会有实时语音提醒，在AGV遇到障碍物、转弯、进行相应动作或出现故障时都会进行语音播报。同时AGV四周有显示等待，不同运行状态对应不同显示效果。
安全激光：AGV在运行过程中，前方的扫描雷达实时扫描小车前方210度范围内的障碍物，当小车运行路线上有障碍物时小车停车，等待障碍物清除后再继续运行。
安全触边：AGV前后面板下方安装有安全触边，如果出现安全激光失灵情况，当安全触边碰撞到障碍物时，AGV也会立即停车，且障碍物移走后AGV小车需要人工确认安全并重新拍拔急停开关方能恢复运行。
急停开关：AGV小车前方安装有急停开关，拍下急停开关，小车驱动单元断电失去动力，立即停车。
软件防护：
AGV具有定位丢失报警，状态异常报警等功能。
六、AGV小车产品优势
