Robotiq 三指夹爪
品牌：加拿大Robotiq产地;加拿大
加拿大Robotiq 多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化, 是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包操作简单即插即用，同时完全兼容多数主流开云电竞官网下载app,是机器人机械臂实施精细作业的关键。
多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。
Robotiq 三指夹爪产品特点
v 全金属，坚固可靠
v 高有效载荷
v 多功能具有4种不同的抓取模式，
v 独立的手指控制，能如人手一样灵活抓取任意大小和形状的物体，1款多用。
v 提供专为机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,实现手工制作智能自动化,
v 免费提供编程软件
v 长达3-5年的使用寿命
Robotiq 三指夹爪应用领域
v 本产品能满足多种作业环境的不同 质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运
Robotiq 三指夹爪产品参数
型号 |
3-Finger |
自重 |
2.3 kg |
夹爪张开范围 |
0-155 mm |
抓取物体直径 |
20-155 mm |
抓取力（指尖抓取） |
30-70 N |
负载（完全抓取） |
10 kg |
负载（指尖抓取） |
2.5 kg |
闭合速度 |
22-110 mm/s |
基础通讯接口 |
Modbus RTU(RS-485) |
二级通讯接口 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, |
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应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 |
应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 |
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