硅步机器人：Turtlebot3
Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和质量的情况下，大幅缩小平台的大小和降低价格，同时提供可扩展性。TurtleBot3可以根据用户需求进行定制化设计包括重构机械部件可选嵌入式计算机和传感器。此外，TurtleBot3可搭配低功耗，小尺寸的嵌入式计算机，360°测距仪以及3D打印的零部件。TurtleBot3可用于SLAM、导航和集成，因此适合于家庭服务机器人。TurtleBot3可以运行SLAM(simultaneous localization and mapping)算法来构建地图，并实现室内的运动路径规划和避障功能。它还可以通过笔记本电脑、手柄或基于android智能手机远程控制。同时TurtleBot3可以集成机械手，可以通过集成像OpenManipulator这样的机械手来抓取物体。
- 产品特点 开源ROS
软件，硬件开源
小尺寸，低价格
模块化驱动
强大的扩展性
强悍的传感器
- 产品应用
- 机器人研究 机器人技术学习平台 家庭，个人机器人开发平台
TurtleBot3参数如下：
型号 |
Burger |
Waffle Pi |
最大运动速度 |
0.22 m/s |
0.26 m/s |
最大角速度 |
2.84 rad/s (162.72°/s) |
1.82 rad/s (104.27°/s) |
最大负载 |
15kg |
30kg |
尺寸(L x W x H) |
138 x 178 x 192mm |
281 x 306 x 141mm |
自重(含控制板、电池、传感器) |
1kg |
1.8kg |
通过障碍高度 |
≤10 mm |
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预计工作时间 |
2.5小时 |
2小时 |
预计充电时间 |
2.5小时 |
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嵌入式控制板 |
树莓派3b/3b+ |
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控制单元 |
32位ARM Cortex®-M7带FPU (216 MHz, 462 DMIPS) |
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激光测距仪 |
360°激光距离传感器LDS-01 |
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相机 |
无 |
树莓派相机模块v2.1 |
IMU |
3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁强计 |
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