Turtlebot2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台，是Turtlebot系列中的第二代产品。其操作简单、可扩展性强，既能满足科研机构的研发需要，亦可为机器人技术爱好者提供一个强大的机器人应用开发平台。 TurtleBot2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、2200mAh电池和可装卸的结构模块，选配Kinect视觉传感器及双核笔记本。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。 TurtleBot2配备有ROS开放源码的SDK，及相关的示例源代码，以帮助使用者开发及测试自己开发的机器人算法程序。使用者可下载及运行http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot社区中各种开源的机器人程序软件包（包括计算机视觉库OpenCV和PC驱动程序等），亦可通过硅步教育网站（http://edu.gaitech.hk/）上专业的教程和丰富的示教案例进行学习。
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产品特点 支持ROS
结构简单
性价比高
扩展性强
产品应用
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机器人研究
机器人技术学习平台
家庭，个人机器人开发平台
Turtlebot2 配置参数：
尺寸
354 X 354 X 420 mm
自重
6.3 kg
最大负载
5 kg
最高速度
0.65 m/s
最大旋转速度
180°/s
底盘高度
15 mm
电池
2200mAh Li-lon
电源接口
5V/1A,12V/1.5A,12V/5A,19V/1A
深度相机
Microsoft kinect
