爬壁机器人，又称磁吸附壁面移动机器人等，是
特种机器人的一种，能凭借磁吸效应自动在船舶、石化储罐等大型金属立面或者其它悬壁面连续地进行清理工作。一般采用永磁吸附的方式，吸附在油罐等金属壁面，从而完油罐壁面清理的功能。一般来说，将完成清扫、除锈、喷漆的机器人，也统一归为磁吸附爬壁机器人或爬壁机器人。
磁吸附爬壁机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局
/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。
洛阳圣瑞结合大量的工况数据并进行了
70多项试验，面向石化储罐、船舶船体、风电塔筒，管道等工况的防腐和检测作业，研制了除锈、检测、喷漆一系列作业机器人。爬壁机器人采用模块化设计、永磁吸附技术，具备安全防爆、无线遥控等功能，实现对各类导磁性表面进行大面积除锈、喷漆、检测等自动化作业。
洛阳圣瑞智能机器人有限公司成立于
2015年，是“高新技术企业”和“科技型中小企业”、洛阳市市级企业研发中心、洛阳市“河洛英才计划”首批示范团队。公司以教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队为研发骨干，有博士10名，硕士15名。公司主要业务涵盖特种机器人、工业4.0教学实训设备及生产线设计制造、灾害（危化品）监控预警系统三大类，力争打造特种机器人的研发生产基地。
洛阳圣瑞智能机器人有限公司拥有
5320平方米的厂房，三条半自动生产装配线，具备年产3万台套机器人的生产能力；公司已申请发明专利、实用新型专利、外观专利和软件著作权等在内的知识产权180余项；公司已完成质量、安全、健康三大体系认证，参与了《开云电竞官网下载app特殊气候可靠性和测试方法》等多项国家机器人标准的制定，成功入选了国家科技部2018年重点研发计划“智能机器人”重点专项。
公司：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
