一、碰撞去渣包：碰撞杆的形式灵活多样，可以根据产品的渣包位置形状选择对应的碰撞杆，利用机器人的柔性进行碰撞，从而去除渣包。
特点：
1.通用性强，整体结构简单；
2.可根据需要与其他设备配合，空间利用率高；
3.结构刚性好；
4.无需维护。
二、气锤去渣包：通过进口气锤，在反复连续多次敲击作用下，利用震动和敲击力实现压铸制品渣包、料柄和制品的分离。
特点：
1.结构简单，可靠稳定；
2.适用于不同压铸铸件；
3.无需夹具、模具等。
三、气动仿型去渣包：根据渣包位置，做专用的去冲切治具，当工件压紧后，各个去渣包气缸依次下降，对各部位的渣包依次挤压去除。
特点：
1.结构成熟，稳定性好，寿命长；
2.针对性强，去除效果好；
3.一次可去除80%以上的渣包；
4.效率高，省时省力。
四、二合一去渣包：两种去渣包形式，可自由组合，根据生产工艺不同可作调整。
