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INGENIA EVEREST XCR伺服驱动器

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所在地: 江苏 苏州市
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最后更新: 2019-11-25 10:19
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详细说明
INGENIA EVEREST XCR伺服驱动器
INGENIA EVEREST XCR低温伺服驱动器
EVEREST XCR 30/80: PANEL MOUNT, ETHERCAT SERVO DRIVE
特点:
1、机器人关节的微型尺寸
2、双回路支持无与伦比的精度
3、16位高分辨率扭矩传感
4、超高速伺服回路平稳运行
Everest XCR EtherCAT伺服驱动器
珠峰XCR是一个超紧凑,准备使用,高功率密度电机 控制器从我们的一系列伺服驱动器。由于它的体积小和坚固的设计,它几乎可以安装在任何地方:
协作机器人关节,可穿戴机器人,无人地面或空中交通工具以及内部发动机。
然而,珠峰不只是一个直流伺服驱动器。埃佛勒斯峰还拥有世界上最先进的晶体管技术,具有最高的功率密度和效率,同时保持可忽略的电磁干扰,并提供线性放大器性能。一个版本的珠峰XCR也可用CANopen通信。
机器人和执行器
Everest XCR集成已经准备就绪,可以集成到机器人关节和执行器中。铝制机身保证了最佳的散热效果,并且可以通过提供的螺丝孔方便地固定在外壳上。珠峰XCR可以由一个或两个电源供电(独立的逻辑和电源)。使用低逻辑电压的双电源将允许您降低备用驱动器的功耗。精确的电流感应内置的可配置增益电路允许您配置珠峰XCR的电流测量分辨率从低至0.379 mA/count到2.475 mA/count。这使得珠峰驱动成为最通用的电机控制器之一,能够控制额定电流从几瓦到数千瓦的电机。用一条电缆连接两个高分辨率绝对编码器不是很好吗?Everest XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接,最大帧大小为64位。
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
参数:
产品:EVE-XCR
低温:-40度
1连续电流:30A
2峰值电流60A
3电压:功率:8 - 80vdc |逻辑:8 - 50vdc
4开关频率kHz 10 kHz, 20 kHz, 50 kHz, 100 kHz
5支持电机类型:直流刷,旋转无刷
6支持的反馈:数字,数字增量编码器,BiSS-C, BiSS-C,SSI
74x5型单端Digita lInput
4x5型单端数字输出
1x5v差分模拟输入16位
8EtherCAT
9支持运动模式
Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing
10尺寸:42.9+29.1+23.1
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
型号:
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