移动机器人平台是一款集模块化、集成式、可定制为一身的可供户内外使用的机器人底盘，可用于机器人教育培训、科学研究、产品开发。通用的底盘，可将机械臂、RTK等配件模块迅速集成，针对不同应用，可快捷实现多种不同方案。
1、专业版标配激光雷达
基于激光SLAM技术MR1000可以实现自主路径规划及智能避障。
2、专利防水等级
MR1000拥有防水等级为IP67的专利防水系统，涉水前行亦无所畏惧。
3、创新专利防撞系统
防撞系统，拥有创新专利技术，在室外行驶时可更好保护底盘。面对复杂地形，也可从容畅行。
4、可换装轮胎
高性能公路轮胎，行驶平稳，耐磨耐用。
换装传动越野轮胎，MR1000可在沙滩、砂地等复杂地形畅行无阻。
换装草地轮胎，MR1000可在草地、沙地等松软平面行驶。
5、提供专业级拓展铝型材
灵活、通用，可轻松搭载机械臂、摄像头、惯导、GPS等多种配件，方便用户快速安装、适配方案所需配件。
6、高负载平台
拥有超强负载能力，最大负载可达100KG。
7、提供丰富的硬件及API接口，方便二次开发
工控机预装Linux系统，部署并兼容ROS系统，并提供丰富SDK开发包(C\C++,Python)
车体材质 :铝合金
车身尺寸: 575*450*255mm
轮胎尺寸: 8寸（203mm）
自重: 25kg 联系电话：86+138+1099+8363
车身最小离地距离: 60mm
最大负载: 20kg（平地直线行走）
驱动电机: 一体伺服电机
电机额定功率: 200W*2
编码器: 65535线
减速器规格（减速比）: 20
最大运行速度: 1.6m/s
最大越障高度: 60mm
最大爬坡角度: 30°
最小转弯半径: 0°
最大自转速度: 160°/s
电池容量: 48V 12Ah
输入： AC220V～240V/充电电流:5A（标准）10A（快充）
充电时间: 3h（标准）/1.5h（快充）
续航时间: 3h
保护功能: 电源保险管预设规格32A
车载电源输出: 12V/20A,24V/20A
工控电脑: CPU-Intel i5/8G/64G
工控机操作系统：运行Ubuntu（Linux) 预安装ROS-Kinetic
输入/输出接口：USB3.0*1 网口*1 电源插口*1 HDMI*1，提供CAN口
可扩展接口：CAN口*2 USB2.0*4 网口*4
通讯模块：4G通讯模块
防护等级：IP67
传感器：
IMU、温度传感器、超声波传感器、GPS、4G模块
软件：
1.MR500 robotic base control的软件包（SDK）
*小车的底层驱动：基于python3的源代码，用于C/C++开发的动态库文件）
*ROS下对外节点：SDK节点（控制话题）
里程计节点（odom话题，速度控制（cmd_ctl）话题)
键盘控制小车的节点
2.提供MR500的URDF模型
3.键盘控制小车的演示程序
定制版本：
可以承接MR系列底盘+UR5机械臂+国产自主或者F&P的末端夹具进行移动抓取！
具体可以 联系电话：86+138+1099+8363
