湖南机器人教育,编程机器人
1、湖南机器人,编程机器人
2、体型参数:346mm*224mm*118mm；重量：1.8kg；材质：铝合金，ABS；
3、核心配置：群体控制数量 ≥50；步态算法，自稳定快走步态 15cm/s，自稳定慢走步态 8cm/s；支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作；
4、控制器：采用高性能STM32核心，搭载1G储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有16路过载保护，可以同时控制16个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口；
5、自由度：共16个自由度，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只）；
6、舵机：16个强扭矩伺服舵机，执行精度≤1度，执行角度180±10度，空载寿命≥20万次，舵机扭矩13kg.cm，舵机采用全金属齿轮，寿命长，舵机线采用不同线长，方便布线；
7、电池：输入电压8.4V，输出电压7.4V，容量2200mAH，持续运行时间不低于60分钟；
8、音频输出：8Ω2W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐；
9、传感器：内置3个传感器，包含六轴传感器，地磁传感器，红外距离传感器，机体自带3个扩展口，包含两个输入口、一个输出口；
手柄
尺寸：155mm*110mm*55mm
发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改
按键：2个摇杆，15个按键
电池：两节五号电池
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