双轴立式变位机主要由主座尾座和第一轴座以及变位框组成，采用伺服电机驱动以及RV精密减速机传动组成。主体结构采用板材焊接制作而成。变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定及定位工装。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理。
运行机构采用交流伺服电机配合RV精密减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位的精准性，使用耐久性，以及降低故障率。
适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全方位旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持最佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到最佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
项目/型号 |
DSF-2 |
DSF-5 |
DSF-8 |
DSF-10 |
额定负载 |
200kg |
500kg |
800kg |
1000kg |
变位回转直径 |
R750mm |
R750mm |
R800mm |
R950mm |
换位回转直径 |
R1770mm |
R2070mm |
R2490mm |
R2990mm |
第一轴回转角度 |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
第二轴翻转角度 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
第一轴转速 |
50°/S |
30°/S |
15°/S |
15°/S |
第二轴转速 |
70°/S |
70°/S |
50°/S |
50°/S |
重复定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
最大转动高度 |
2030mm |
2360mm |
2730mm |
3360mm |
变位框外形尺寸 |
1200×400×70 (L×B×Hmm) |
1600×600×90 (L×B×Hmm) |
2000×700×90 (L×B×Hmm) |
2400×800×110 (L×B×Hmm) |
变位机外形尺寸 |
1550×1770×1540 (L×B×Hmm) |
1700×2130×1620 (L×B×Hmm) |
1850×2450×1790 (L×B×Hmm) |
2075×2910×2190 (L×B×Hmm) |
