双轴C型变位机主要由主座尾座和第一轴座以及工作盘组成，采用伺服电机驱动以及RV精密减速机传动组成。主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理。
运行机构采用交流伺服电机配合RV精密减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位的精准性，使用耐久性，以及降低故障率。
适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全方位旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持最佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到最佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
项目/型号 |
DSL-2 |
DSL-5 |
DSL-10 |
DSL-20 |
DSL-30 |
额定负载 |
200kg |
500kg |
1000kg |
2000kg |
3000kg |
变位回转直径 |
R460mm |
R500mm |
R600mm |
R800mm |
R1000mm |
第一轴回转角度 |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
第二轴翻转角度 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
第一轴额定回转速 |
70°/S |
50°/S |
50°/S |
20°/S |
20°/S |
第二轴额定翻转速 |
70°/S |
70°/S |
50°/S |
50°/S |
50°/S |
重复定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
变位回转盘 |
R460mm |
R500mm |
R600mm |
R800mm |
R1000mm |
换位轴心高度 |
870mm |
970mm |
1020mm |
1190mm |
1365mm |
回转盘高度 |
545mm |
620mm |
690mm |
770mm |
925mm |
最大转动高度 |
1430mm |
1610mm |
1700mm |
1980mm |
2300mm |
供电等级 |
三相200V ±10% 50HZ |
三相200V ±10% 50HZ |
三相200V ±10% 50HZ |
三相200V ±10% 50HZ |
三相200V ±10% 50HZ |
绝缘等级 |
H |
H |
H |
H |
H |
变位机外形尺寸 |
1205×720×1120 (L×B×Hmm) |
1350×820×1230 (L×B×Hmm) |
1550×930×1320 (L×B×Hmm) |
1895×1090×1490 (L×B×Hmm) |
2235×1260×1690 (L×B×Hmm) |
