YDLIDAR TX20激光雷达是深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：TX20）。本产品基于脉冲TOF原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
产品特性
1、360度全方位扫描测距
2、 测距误差小，测距稳定性好，精度高
3、 测距范围广，不低于20m
4、 抗环境光干扰能力强
5、 功耗低，体积小，性能稳定，寿命长
6、激光功率满足Class I级别的激光器安全标准
7、 电机转速可调
应用场景
1、 机器人导航及避障
2、 机器人ROS教学、研究
3、 区域安防
4、 环境扫描及3D重建
注 1：上表中，测距范围与误差的相关参数为出厂值。
注 2：激光雷达是精密设备，在使用过程中需要注意防护，在高温、高低温或者强烈振动的使用场景中，
测距精度会相对差一些。
