基于MEMS微振镜方案
Dkam系列3D相机采用知微传感自主研发的MEMS微振镜结合红外激光束实现光栅动态结构光投射,通过高速CMOS拍摄条纹畸变,采用三角测距原理实现高精度三维信息采集。
产品已广泛应用于焊接定位引导、复合机器人、路径规划等领域。
产品特征:
型号:D132S
1)景深更大:采用MEMS微振镜扫描,实现无焦投射,即投射的编码结构光图案在任何位置或者曲面下均是清晰的。
2)体积更小:DKAM系列3D相机系统集成度更高,体积小,重量轻,更易集成与机械臂末端,作业更加灵活。
3)寿命更长,稳定性更高:采用激光光源,在产品寿命以及抗环境的鲁棒性等方面均有着明显的优势。
4)成本更低:Dkam系列3D相机采用自主研发的MEMS微振镜作为核心,其为硅基芯片,批量成本低。
产品参数型号:D132S
深度精度:0.12mm~0.34mm
工作区间:300-700mm
RGB分辨率:2592×1944
RGB分辨率:2592×1944
点云分辨率:1280×1024
点云帧率:2.5Hz
尺寸:165×62×49mm
重量:750g
触发模式:软触发
SDK:Win/Linux
点云格式:PCD、PLY、TXT