Shadow 灵巧手是英国Shadow Robot公司推出的先进仿人机器手，其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度，都可以与人手相媲美。
Shadow 灵巧手 作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，而成为机器人领域的热门研究方向。
Shadow 灵巧手五指手和人类的手一样拥有24个自由度，并可以实现和人手一样的动作。各个关节通过直流电机驱动（可选气动）。
Shadow 灵巧手 内部集成基于ROS的控制系统，并提供功能丰富的图形化控制界面，同时支持使用MoveIt！进行运动规划及三维仿真模拟。
Shadow 灵巧手 具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点。
Shadow 灵巧手 在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。
- 产品特点 基于人手运动学：
- 产品应用
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shadow灵巧手-遥操作系统开发平台
