单轴翻转变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动,通常工作的翻转速度是可调的,其功能是配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度,以满足焊接要求,保证工件焊接质量。单轴翻转变位机在焊接机器人工作站中是应用最广泛的设备。
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
回转驱动应实现无级调速,并可逆转。
在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%。
变位机有侧倾式变位机、头尾回转式变位机、双轴式变位机、三轴变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。