小六轴机器人 六轴开云电竞官网下载app 装配机器人 组装机器人
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ZH 604 技术参数 Technical Parameters
名称Name |
ZH604 |
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应用Application |
装配、上下料Assembly/Load and Upload Material |
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轴数 Axes |
6 |
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负载Payload |
4Kg |
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安装环境 Installation Environment |
安装方式Installation |
地面 Ground；侧装；倒装 |
温度Temperature |
0-45℃ |
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湿度Humidity |
20-80%RH（无结霜Frost Free） |
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工作半径Working Range |
540mm |
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重复定位精度Positioning Repeatability |
±0.05mmm |
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防护等级Protection Level |
IP54 |
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自重Weight |
28Kg |
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运动参数 |
运动范围Motion Range |
最大速度Max Speed |
J1 |
±170° |
370°/S |
J2 |
±110° |
370°/S |
J3 |
+40°/-220° |
430°/S |
J4 |
±360° |
300°/S |
J5 |
±185° |
460°/S |
J6 |
±360° |
600°/S |
ZH604配置清单Configuration List
伺服电机Servo Motor |
谐波减速机Harmonic Drive |
控制器Controller |
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品牌Brand |
禾川HCFA |
来福LAIFUAL |
卡诺普CRP |
