产品概述 :
SMART 智能移动平台系统是 EAI 最新研制的一款高标准、开放的 ROS SLAM 研究平
台。SMART 智能移动平台系统内置高性能 Slam 导航模块、高精度 G4 激光雷达；底盘采
用先进的动力系统悬挂装置，有着优异的平稳性和地面适应性能、高级别的越障越坎能力、
精确导航能力等。非常适合 SLAM 研究。
主要特性:
• 开放的 ROS SLAM 研究平台
全套的 ROS SLAM 演示 DEMO，内部算法完全采用通用的 SLAM 架构，模块接口
完全遵循 ROS 标准，非常适合 SLAM 研究。
• SLAM 算法开源
• 非凡的静音效果
待机噪声低至 50 分贝左右，导航噪声低至 50 分贝左右。
• 模块化设计
采用模块化设计方案，维护简单。
• 高标准的电气系统设计
电气系统按照高负载、高功率的标准设计，安全可靠。
• 独立悬挂
采用先进的动力悬挂装置，动力轮中置，轮子部分采用 2+2+2 布局，6 轮独立悬挂。
• 续航长
配备高品质高容量的 30AH/24V 锂电池，无负载续航时间约 10 小时以上；支持自动
回充功能。
• 非凡的越障和越坎能力
无负载越障可达 20MM，进出电梯无压力。
• 高载重
额定载重 30KG，载重上限最大可达 70KG。
• 高精度双激光雷达
搭配 EAI 高精度双激光雷达，可以感知双层空间。
• 快速上手
提供丰富详尽的技术文档和应用案例。
更多联系：黄先森 917199118@qq.com
SMART 移动平台系统技术参数 :
整机结构
长度 525mm
宽度 525mm
高度 268mm
万向轮 3 寸
驱动轮 6.5 寸橡胶轮
转弯半径 无
主结构材料 钢材
自重 40kg 左右
最佳负重 30kg
最大负重 70kg 左右
处理器性能
处理器 INTEL I5
内存 DDR3 4G
存储器 64G SSD 固态硬盘
运动性能
最大运行速度 1.5 m/s
最大越障高度 20mm
最大越坎宽度 40mm
最大爬坡角度 10 度
传感器参数
激光雷达 EAI G4 高精度激光雷达*2
避障传感器 超声波模块*5
防跌落传感器 红外模块*4
IMU 模块 板载：含 MEMS 陀螺仪，3 轴加速度计，及信号处理电路
电池及续航能力
电池类型 动力锂电池
电池容量 30Ah/24V
充电时间 约 4.5 小时
充电电压 29.4V
充电电流 10A
保护功能 支持过流、过放、短路保护
待机功耗 <25W
无负载续航时间 10 小时
充电桩
自动回充 支持
直充 支持
电机
电机类型 直流无刷轮毂电机
标称功率 250W
编码器分辨率 4096
工作环境
充电温度 0~45ºC
放电温度 -10~60ºC
工作湿度 30%~70%
接口
电源接口 24V、12V
硬件接口 网口、USB 口
应用开发接口 SDK 开发包
更多联系：黄先森 18410429890
