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发那科机器人的配件包括：断路器控制电源单元、CPU单元、CPU基板、CPU单元背板PCI 转接板机器人I/F基板机械安全CPU基板
机械安全I/O逻辑基板 通用I/O基板电源接通单元 基本身轴控制基板
制动器基板 整流器 电容模块 放大器模块AMP1 S 放大器模块AMP2 L
放大器模块AMP3 U放大器模块AMP4 R放大器模块AMP5 B 放大器模块AMP6 T
再生电阻 接交换器 冷却风扇 冷却风扇 示教器 伺服电机 润滑油 润滑脂
液状密封圈 主板电池示、教器线放大器、同步皮带(B轴)
同步皮带(T轴)、输入齿轮(S轴)、输入齿轮(L轴)输入齿轮(U轴)
交叉滚子轴承、机内导线组同步皮带(B轴)同步皮带(T轴)输入齿轮(S轴)
输入齿轮(L轴)机内导线组输入齿轮(S轴)输入齿轮(L轴)输入齿轮(U轴)机内导线组
输入齿轮（L/U轴）输入齿轮（T轴）轴交叉滚子轴承、齿轮单元
输入齿轮（T轴）U轴交叉滚子轴承L1/L2轴同步皮带1/U2轴同步皮带、控制电源保险丝刹车保险丝
I/O用DC24V保险丝安全单元保险丝示教器线 3BC接头
电池组、防火布B轴同步皮带T轴同步皮带S轴输入齿轮L轴输入齿轮U轴减速器U轴输入齿轮
R轴减速器B轴减器机R轴齿轮T轴齿轮组轴齿轮（输入侧）机内电线
BT轴机内电线S U轴AC伺服马达L轴AC伺服马达R B T轴AC伺服马达基板
S轴减速机、S轴输入齿轮、L轴减速器L轴输入齿轮U轴减速器U轴输入齿轮R轴减速器B轴减速机T轴减速机
腕部组平衡器R B T轴AC伺服马达机内电线插头插座S轴限位开关组L轴限位开关组U轴限位开关组
电池组电池更换用电线S头外壳用密封垫L臂外壳用密封垫机壳外壳用密封垫U臂外壳用密封垫
L轴同步皮带U轴同步皮带/R轴同步皮带B轴同步皮带T轴同步皮带S轴减速机更换组件
L轴减速机更换组件U轴减速机更换组件R轴减速机更换组件B轴减速机更换组件
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T轴减速机更换组件
腕部单元
机内电线
旁路电线
S L轴AC伺服马达
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S轴AC伺服马达用动力电线
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电源基板
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B 轴同步皮带T 轴同步皮带
S 轴减速机更换套件L 轴减速机更换套件U 轴减速机更换套件R 轴减速机更换套件B 轴减速机更换套件
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S 轴AC 伺服马达机内电线插头插座
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