Franka机械臂同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过移动端APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。
自从2016年在汉诺威机器人大赛获得第一名后,Franka Emika这个公司就获得了太多的关注,它的产品,拥有七个自由度的机械手臂,有一个可爱的名字,更有十分强大的性能。今天起,您可通过您可靠的老朋友——硅步机器人,了解、咨询、参观、当然也可以购买到Franka机械臂。
Franka机械臂同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,它提供开源接口(FCI),用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过移动端APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。
Franka机械臂除了在硬件设计上秉承德国人一贯的严谨风格外,其软件对硬件和对开发者的配合和支持也十分优秀。
FCI:Franka Co
ntrol Interface(FCI)提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态,同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。
Research app:Research app包是模块化的机器人应用程序,每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化,以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时,每个应用程序都会打开一个菜单,以交互的方式引导用户完成整个流程。
协作机器人从诞生开始,就更新了人们对传统机器人的认知,而具有七个自由度,同时每个关节都有力传感器的Franka Emika 机械臂,又使其成为协作机器人中的优秀者。
硅步机器人为您提供Franka Emika 机器人,以及配套方案,助您在相关领域的科研如虎添翼。