►高速性能
►超大的 R 轴允许惯性力矩
►区域控制 (=最佳加减速自动设定) 功能
►位置检测器采用旋转变压器
►小巧
►优异的维护性
►超过 30 年的生产历
完全无皮带结构 采用 ZR 轴直接联轴结构，实现完全无皮带结构。无皮带结构可大 幅减少空转。可长期维持高精度。且无需担心皮带的破损、松弛 和老化，可长期免维护使用（全方位型、大型机型除外）。
高速性能 除了缩短标准周期时间外，雅马哈还注重实用领域的节拍时间。通 过改善减速比和马达最高转数，大幅提高最高速度。缩短了节拍时间。
位置检测器采用旋转变压器 采用无电子零部件和光学元件的简单结构，具有环境适应性强、故 障率低的特点。结构上不会像光学编码器那样，会因为电子零部件 故障、磁盘结露、黏附油污等因素而导致检测故障。而且，由于 绝对式规格 / 增量式规格均为相同的机械规格，采用通用的 控制器， 因此只需设定参数即可变更规格。在绝对数据备份电池完全耗尽 时，还能以增量式规格动作，即使万一发生情况，也无需停止生产线， 全面改善了备份电路，备份时间为不通电情况下 1 年）。
完全无皮带结构 采用 ZR 轴直接联轴结构，实现完全无皮带结构。无皮带结构可大 幅减少空转。可长期维持高精度。且无需担心皮带的破损、松弛 和老化，可长期免维护使用（全方位型、大型机型除外）。
高速性能 除了缩短标准周期时间外，雅马哈还注重实用领域的节拍时间。通 过改善减速比和马达最高转数，大幅提高最高速度。缩短了节拍时间。
位置检测器采用旋转变压器 采用无电子零部件和光学元件的简单结构，具有环境适应性强、故 障率低的特点。结构上不会像光学编码器那样，会因为电子零部件 故障、磁盘结露、黏附油污等因素而导致检测故障。而且，由于 绝对式规格 / 增量式规格均为相同的机械规格，采用通用的 控制器， 因此只需设定参数即可变更规格。在绝对数据备份电池完全耗尽 时，还能以增量式规格动作，即使万一发生情况，也无需停止生产线， 全面改善了备份电路，备份时间为不通电情况下 1 年）。
