桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率：机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性生产线，生产物流容易管理；
4、重型工件专用重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送；
5、独特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；
FMS桁架式上下料采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分可分为：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
FMS研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度稳定，定位准确，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造高效、持久的生产效益。
FMS为机械加工企业提供专业的自动化解决方案，对数控车床和CNC加工中心、玻璃面板、木工板材、钢板、石板等板材进行自动化改造，实现工件的自动抓取，包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。
弗迈斯柔性技术（江苏）有限公司，是一家集研发生产销售：桁架机械手、环形导轨、机器人第七轴、立体库、张紧装置、电动缸、直线模组滑台等传动机械产品的综合高新技术企业。公司拥有完整的售前、售中、售后服务体系。我司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
