基本参数
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品牌
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帝科莱德
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型号
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DHZ-YL4K1M2F3X/2
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电压
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DC24VV
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功率
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0.015KW
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加工定制
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是
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外形尺寸
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240*170*85mm
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重量
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2kg
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用途
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针对特种车辆、平台车、吊装车等远距离无线控制
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详细说明
研制商
吊装车辆无线遥控器
说明
吊装车辆无线遥控器
，整套包含1台发射器+1台接收器两个部分，遥控距离按照100米提供。
主体功能包含，上升、下降，及升降的无极调速控制，车体底盘的前后动力行走及动力无极调速控制，及左转、右转控制。
小车左前轮和右后轮均为舵轮，这2个舵轮均包含动力电机正反转和转向电机正反转，且动力电机需无极调速控制，专门用于转向的电机则为匀速控制。
发射器端布局及功能说明
1）针对升降控制，布局2个按键，及1个电位器调速，且为便于更加细致的微调，另行布局一个3档位波段旋转开关，用于针对电位器0-10V输出控制的分段，1档位即为电位器对应的一圈满负荷值为0-3.33V，2档位即为电位器对应的一圈满负荷值为0-6.66V，3档位即为电位器对应的一圈满负荷值为0-10V。2个升降按键，点动且互锁逻辑，对应接收器2路继电器输出；
2）针对小车底盘行走，布局1个万向无极摇杆，前后推动用于动力轮的控制及无极调速，摇杆推动的幅度越大则速度越快，幅度越小则速度越慢，且前后推动时，首先对应各自1路继电器输出，继续推动则对应此开关量控制方向的模拟量调速，Y轴正反向推动同理。且设定Y轴正负5度角均视为直线推动的目的，如果摇杆推动偏离Y轴方向5度角以上时，则此时视为需要转向控制。X轴的正负方向视为转向控制的目的，如果摇杆操作方向是在X轴和Y轴夹角的话，则转向的同时还执行动力方向加速运行控制。
3）针对前舵轮的转向电机和后舵轮的转向电机，布局1个三位置旋转开关，旋转位分别为：前轮左右、后轮左右、前+后同步左右，这个三位置旋转开关专门用于控制摇杆左右方向的选择到底是针对前轮还是后轮还是同步左右运行的。对应接收器端3个常开点继电器输出。
4）摇杆4个方向对应4路常开点继电器输出，且前后推动时均对应0-10V输出。
5）“锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。
6） 启动+急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
每台接收器均具备急停对应的2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。急停是针对所有的，同一个时间点，急停拍下，所有接收器动作全部切断。
本次
吊装车辆无线遥控器
非标定制型号DHZ-YL4K1M2F3X/2（DC24V/100米/2路0-10V/1发1收/继电器9路+急停2路），其他电压通过外置变压器转压适配。
如果被控端采用PLC控制方式，则此时接收器端采用RS485输出方式，除急停对应继电器输出之外，其他所有开关量、模拟量均通过数据接口输出，并可双向交互反馈，开关量为点动模式或保持模式定值数字信号，模拟量为连续变化的数字信号输出。
