DR8-1800机器人本体技术参数
▶2.1 机器人本体构成图
▶2.2 机器人机械参数
DR8-1800机器人机械参数如表
机型 |
DR8-1800 |
自由度 |
6 |
手腕负载 |
8 kg |
最大工作半径 |
1818mm |
本体重量 |
160 kg |
安装方式 |
水平、垂直、吊装 |
驱动方式 |
AC 伺服驱动 |
重复定位精度 |
±0.05mm |
噪声 |
<80dB(A) |
工作温度 |
0℃~+40℃ |
运输、储存温度 |
25℃~+55℃ |
湿度 |
75%AH 以下（短期 95%AH） |
振动 |
4.9m/s2 以下 |
机器人本体 IP 防护等级 |
IP40 |
控制柜 IP 防护等级 |
IP53 |
IO说明 |
16DI/16DO |
电源电压 |
380V |
最大容量 |
3KVA |
▶2.3 机器人负载参数
DR8-1800型机器人负载参数如表
机器人型号 |
腕关节负载(kg) |
前臂负载(kg) |
大臂负载(kg) |
旋转座负载(kg) |
DR8-1800 |
8 |
10 |
10 |
20 |
DR8-1800型机器人负载位置如图
DR8-1800手腕负载质量与重心的关系如图
▶2.4 机器人运动参数
DR8-1800各关节运动参数如表
项目 |
规格 |
|
名称 |
DR8-1800 |
|
关节速度 |
J1 |
150°/s |
J2 |
150°/s |
|
J3 |
160°/s |
|
J4 |
360°/s |
|
J5 |
320°/s |
|
J6 |
360°/s |
|
关节角度 |
J1 |
±165° |
J2 |
+155°～-90° |
|
J3 |
+80°～-190° |
|
J4 |
±185° |
|
J5 |
±120° |
|
J6 |
±360° |
|
自由停止时间/自由停止距离 |
J1 |
0.38s/28.5° |
J2 |
0.5s/37.5° |
|
J3 |
0.15s/12° |
|
J4 |
0.14s/25.2° |
|
J5 |
0.24s/38.4° |
|
J6 |
0.12s/21.6° |
|
手腕允许负载力矩 |
J4 |
22 Nm |
J5 |
16.5 Nm |
|
J6 |
6.7 Nm |
|
手腕允许负载惯量 |
J4 |
0.75 kgm2 |
J5 |
0.35 kgm2 |
|
J6 |
0.1 kgm2 |
|
▶2.5 机器人工作空间
DR8-1800机器人工作空间如图
a |
b |
c |
d |
1818 |
1458 |
2053 |
1158 |
