DR 165机器人本体技术参数
▶2-1 机器人本体构成图
DR165机器人本体构成图如下
▶2-2 机器人机械参数
DR165机器人机械参数如表
机型 |
DR165 |
自由度 |
6 |
手腕负载 |
165kg |
最大工作半径 |
2586mm |
本体重量 |
1250kg |
安装方式 |
正装 |
重复定位精度 |
±0.25mm |
噪声 |
<80dB(A) |
工作温度 |
0℃~+40℃ |
运输、储存温度 |
25℃~+55℃ |
湿度 |
75%RH 以下（短期 95%RH） |
振动 |
4.9m/s2 以下 |
机器人本体 IP 防护等级 |
IP40 |
控制柜 IP 防护等级 |
IP53 |
▶2-3 机器人负载参数
DR165型机器人负载参数如表
机器人型号 |
腕关节负载（kg） |
驱动箱体负载（kg） |
DR165 |
165 |
50 |
DR165型机器人负载位置如图
DR165手腕负载质量与重心的关系如图
▶2-4 机器人运动参数
DR 165各关节运动参数如表
项目 |
规格 |
|
名称 |
DR165 |
|
关节速度 |
J1 |
100°/s |
J2 |
80°/s |
|
J3 |
110°/s |
|
J4 |
150°/s |
|
J5 |
150°/s |
|
J6 |
210°/s |
|
关节角度 |
J1 |
±165° |
J2 |
85°～-50° |
|
J3 |
+80°～-150° |
|
J4 |
±360° |
|
J5 |
±125° |
|
J6 |
±360° |
|
自由停止时间/自由停止距离 |
J1 |
1.2s/61° |
J2 |
1.5s/61° |
|
J3 |
0.8s/44° |
|
J4 |
0.5s/38° |
|
J5 |
0.5s/38° |
|
J6 |
0.6s/63° |
|
关节允许负载力矩 |
J4 |
900Nm |
J5 |
900Nm |
|
J6 |
490Nm |
|
关节允许负载惯量 |
J4 |
84kgm2 |
J5 |
84kgm2 |
|
J6 |
45kgm2 |
|
▶2-5 机器人工作空间
DR165机器人工作空间
a |
b |
c |
d |
2586 |
1633 |
2858 |
426 |
