应用领域——————————————————————
排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道、石油管道内壁的破碎、裂纹、穿孔情况，以及异物堵塞、腐蚀、结垢等状况的实体观察与检测。
►城市地下管网检测（新建竣工验收、在用健康查修复前后等）
►新管验收
► 管网普查
►管道检修
► 养护检测
►修复验收
► 施工监测
仪器特点——————————————————————
►模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。
►性能强劲：进口直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无极变速，最大行进速度可达32m/min，爬行最长距离可达1000米。
►转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，最大爬坡能力≤55°。
► 内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。
► 图像清晰：国内首家配备有800万像素高清摄像头。
►扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。
► 定位精准：内置高精度GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。
►计数精确：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。
► 屏幕显示：采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。
► 实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。
►激光雷达：360°全方位无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描最大半径可达30M;
能精确的测量孔距、洞距。
