GD800应用领域——————————————————————
排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道、石油管道内壁的破碎、裂纹、穿孔情况，以及异物堵塞、腐蚀、结垢等状况的实体观察与检测。
l 城市地下管网检测（新建竣工验收、在用健康查修复前后等）
l 新管验收
l 管网普查
l 管道检修
l 养护检测
l 修复验收
l 施工监测
GD800仪器特点——————————————————————
l 模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。
l 性能强劲：进口直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无极变速，最大行进速度可达32m/min，爬行最长距离可达1000米。
l 转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，最大爬坡能力≤55°。
l 内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。
l 图像清晰：国内首家配备有800万像素高清摄像头。
l 扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。
l 定位精准：内置高精度GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。
l 计数精确：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。
l 屏幕显示：采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。
l 实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。
l 激光雷达：360°全方位无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描最大半径可达30M;
能精确的测量孔距、洞距。
软件特点——————————————————————
l 现场自动生成管道坡度报告。
l 支持批量分析功能，缺陷描述自动填写功能，降低分析强度。
l 适用范围广，支持国家规范，上海地方规范和广州地方规范。
l 可灵活实现自定义报表输出格式。
l 操作界面简单，步骤更加优化，检测效率高。
l 通过4D成图软件将扫描点云准确的还原成真实地下溶洞采空区的模拟图，并能计算其体积。
产品参数——————————————————————
组件单元 |
技术参数及说明 |
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爬行器 |
适用管径 |
φ150mm～φ2000mm |
气 密 性 |
内部保压1.2～2.0大气压 |
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内压监控 |
内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警 |
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防护等级 |
IP68，能涉水深10米 |
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工作温度 |
-20℃～55℃ |
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驱动能力 |
35m/min距离可达1000m |
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倒车影像 |
设置后视摄像头和光源 |
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云台光源 |
6颗10W聚光LED，6颗3W泛光LED |
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爬坡能力 |
爬坡斜度>55° |
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行进方式 |
前进、后退、原地左转、原地右转 |
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爬行速度 |
无极变速0～30m/min可调 |
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转向方式 |
支持定点转向 |
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云台落差 |
≥270mm |
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车轮配置 |
5.4寸、8寸可选 |
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旋转摄像头 |
气 密 性 |
内部保压1.2～2.0大气压 |
内压监控 |
内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警 |
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防护等级 |
IP68，能涉水深10米 |
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工作温度 |
-20℃～55℃ |
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CCD像素 |
800万 |
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放大倍数 |
光学36倍，电子12倍 |
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旋转功能 |
径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能 |
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电缆盘 |
防护等级 |
IP65 |
工作温度 |
-20℃～55℃ |
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电缆种类 |
特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀 电缆强度： 抗拉极限200kgf |
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电缆长度 |
150m(200m，300m选配) |
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排线方式 |
往复式杠自动排线 |
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工作方式 |
自动 |
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线长测量 |
精度±0.1m |
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主控器 |
操作方式 |
摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘+鼠标+触摸屏 |
控制对象 |
车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光 |
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显 示 屏 |
10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，支持分辨率1024*768 |
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图像显示 |
实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示 |
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防护等级 |
IP65 |
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工作温度 |
-20℃～55℃ |
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