GD-CCTV 地下管网检测系统是武汉固德超前高新科技研发有限公司研制的主要用于管道内部状况的精密电视检测系统。GD -CCTV地下管网检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解管道内部状况。GD-CCTV 地下管网检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°全方位观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供全方位的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。地下管网检测系统是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。
应用领域——————————————————————
排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道、石油管道内壁的破碎、裂纹、穿孔情况，以及异物堵塞、腐蚀、结垢等状况的实体观察与检测。
l 城市地下管网检测（新建竣工验收、在用健康查修复前后等）
l 新管验收
l 管网普查
l 管道检修
l 养护检测
l 修复验收
l 施工监测
仪器特点——————————————————————
l 模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。
l 性能强劲：进口直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无极变速，最大行进速度可达32m/min，爬行最长距离可达1000米。
l 转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，最大爬坡能力≤55°。
l 内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。
l 图像清晰：国内首家配备有800万像素高清摄像头。
l 扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。
l 定位精准：内置高精度GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。
l 计数精确：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。
l 屏幕显示：采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。
l 实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。
l 激光雷达：360°全方位无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描最大半径可达30M;
能精确的测量孔距、洞距。
软件特点——————————————————————
l 现场自动生成管道坡度报告。
l 支持批量分析功能，缺陷描述自动填写功能，降低分析强度。
l 适用范围广，支持国家规范，上海地方规范和广州地方规范。
l 可灵活实现自定义报表输出格式。
l 操作界面简单，步骤更加优化，检测效率高。
l 通过4D成图软件将扫描点云准确的还原成真实地下溶洞采空区的模拟图，并能计算其体积。
