产品简介
ZKMA06818六轴智能机器手是一个接近人工智能的机器人，能够配合一体机和智能相机构成智能视觉系统，赋予机器“看”和“想”的能力，通过高速高精度的动作，能够独立且精准地完成各项工作，显著提高生产效率。同时ZKMA06818六轴智能机械手可搭载各类夹具、传感器，适合于各种高精密的打磨、抛光、组装、搬运、检测、上下料等工作。
●原理
在实现各种复杂的控制任务的过程中，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。ZKMA06818智能机械手通过智能视觉接收信息传输到A/D电路把模拟信号装换成数字信号，通过计算机硬件及软件处理，最后驱动机器人本体，同时，机器人也可以通过传感器作用于计算机硬件及软件。
●核心结构
◆ZKMA06818六轴智能机械手本体
◆ZKMA06818六轴智能机器手示教编程器
◆ZKMA06818六轴智能机器手迷你控制柜
4、产品优势
●安装维护简单
其他品牌机器手 |
两根线缆 + 大型控制柜 |
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一根线缆 + 中型控制柜 |
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ZKMA06818 六轴智能机器手 |
一根线缆 + 迷你控制柜 |
◆ZKMA06818六轴智能机器手本体到控制柜的线缆只有1根
◆配线工作量减少，缩短设备安装时间，智能机械手非常简洁
◆ZKMA06818六轴智能机器手迷你控制柜尺寸小，特别适合狭窄空间
◆ZKMA06818六轴智能机器手迷你控制柜：W425×H125×D280 mm
●支持不带示教编程器运行
一名技术员配一个示教编程器，可负责多台机器人的操作，大大降低成本。运行不带示教器的机器人，用户可以使用中科蓝海智能机械手专用短接插头。出于安全性考虑，示教编程器不允许热插拔。
●应用范围广操作便利
◆ZKMA06818六轴智能机器手采用圆滑的手臂形状，将干扰范围缩到最小，可以安装在狭小空间内。
ZKMA06818的手臂与底座
◆不同类机器人相比，中科蓝海智能机械手负载能力更大、动作范围也扩大。
最大负载（Kg） |
最大活动半径（mm） |
|
Fanuc |
7 |
717 |
ABB |
7 |
703 |
KUKA |
6 |
707 |
ZKMA06818 |
8 |
818 |
◆ZKMA06818六轴智能机器手可进行高速高精度的打磨、抛光、搬运、组装、检测、上下料等应用。
◆对于ZKMA06818六轴智能机器手，用户可以选择将电磁阀内置，提高使用的便利性。同时用户可以选择U轴上方或者后方出线，不仅布线简单、节约空间，而且可以减少外部干涉。
●适合于打磨抛光的工作环境
◆ZKMA06818六轴智能机器手配有打磨抛光与用软件，打磨动作设定简单，可完成复杂的螺旋形轨迹（可选）
◆ZKMA06818六轴智能机器手配有打磨抛光与用夹具，确保气管、水管在高速重复运动中丌被磨损（可选）
◆ZKMA06818六轴智能机器手采用2根Φ６ｍｍ内置气管，确保充足的气流量。
●与其他机械手参数对比
5、技术参数
型号 |
ZKMA06818 |
|
最大负载 |
8Kg |
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最长工作半径 |
818mm |
|
重复定位精度 |
±0.02mm |
|
保护等级 |
全轴：IP67 |
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配线类 |
气管 |
Φ6mm×２根 |
装备线 |
0.2mm2×12芯（内置） |
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控制柜 |
TRC-Micro控制柜 |
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控制柜尺寸 |
W425×H125×D280mm（微型） |
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I/O点数 |
24/24 |
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6、产品结构
●ZKMA06818各部位及各轴名称
●ZKMA06818外形尺寸及可动范围
7、产品操作
●ZKMA06818连接方法
●ZKMA06818电源的接通与切断
迷你控制柜上的主电源开关转到“ON”的位置，就会接通主电源，内部控制系统会进行开机、检查和生成当前值。迷你控制柜上的主电源开关转到“OFF”的位置，主电源就会被切断。主电源开关位置如下图所示：
注意：在接通电源之前，前先确认机械手可动范围内是否有人员存在，若不慎进入机械手的可动范围内，请立即按下急停按钮，避免不必要的伤亡。急停按钮如下图所示：
