EDCFFP高精度机器人定位模块（里程计）由电子科技大学机器人冠军团队历时12年研制，由四川德创机器人科技有限公司生产，直接输出被测移动目标二维坐标，可广泛应用于里程计与移动机器人定位导航。该模块基于美国AD公司高精度姿态传感芯片、独特的信号处理与积分滤波等软件算法，具有高精度、低噪声、高稳定性的特点，助推电子科技大学机器人在国内外大赛上屡获冠军，已成为国内外众多优秀机器人团队的首选。
2、产品特性
（1） 姿态测量精度：0.01°/round
（2） 位移测量精度：1cm/10m
（3）接两路标准ABZ 信号正交编码器接口
（4） 电源电压：16~26V 宽电压供电
（5） 可使用串口根据实际环境进行参数矫正
（6） CAN 总线读取模块数据
（7） 体积小、质量轻、集成度高
3、典型应用
里程计、移动机器人定位、其它高精度移动系统位置测量。
4、技术指标
EDCFFP是一款高精度移动机器人平面坐标测量模块，其主要技术指标如下表：
技术指标 |
单位 |
指标数值 |
坐标数 |
个 |
2，平面坐标 |
角速度范围 |
o/sec |
±300 |
角度精度 |
度 |
0.01 |
坐标测量精度 |
cm |
1 |
数据采样频率 |
Hz |
200 |
通信接口 |
CAN |
|
供电电压 |
V |
12-24 |
系统初始化时间 |
sec |
2-3 |
